公开(公告)号：CN114067358A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111287237.9

申请日：2021-11-02

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫信息产业有限公司

Inventor： 徐舒 ,  武之超 ,  李勇 ,  郭旭周 ,  胡鹏路 ,  张振琨 ,  张忠新

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测技术的人体姿态识别方法及系统，包括步骤：(1)通过视频数据获取连续帧图像并进行预处理；(2)对获取的图像进行人体骨骼关键点检测；(3)设置一个预定值，通过比对检测的人体关键点个数与预定值大小，决定是否转化坐标，进行姿态识别；(4)基于各关键点的三维坐标，获取关键点映射的肢体的相对位置特征；(5)计算关键点置信度累加权重，将累加权重与预设阈值相比较，判断检测出表征姿态的人体关键点信息是否足够；足够则采用肢体的相对位置关系判定法进行姿态识别。本发明能够根据视频图像的内容进行姿态识别。

公开(公告)号：CN114067358B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111287237.9

申请日：2021-11-02

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫信息产业有限公司

Inventor： 徐舒 ,  武之超 ,  李勇 ,  郭旭周 ,  胡鹏路 ,  张振琨 ,  张忠新

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测技术的人体姿态识别方法及系统，包括步骤：(1)通过视频数据获取连续帧图像并进行预处理；(2)对获取的图像进行人体骨骼关键点检测；(3)设置一个预定值，通过比对检测的人体关键点个数与预定值大小，决定是否转化坐标，进行姿态识别；(4)基于各关键点的三维坐标，获取关键点映射的肢体的相对位置特征；(5)计算关键点置信度累加权重，将累加权重与预设阈值相比较，判断检测出表征姿态的人体关键点信息是否足够；足够则采用肢体的相对位置关系判定法进行姿态识别。本发明能够根据视频图像的内容进行姿态识别。

公开(公告)号：CN117829599A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311843813.2

申请日：2023-12-28

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司

Inventor： 郭旭周 ,  徐舒 ,  王富林 ,  杨培 ,  张振琨 ,  孙昊 ,  张跃 ,  李胜兵

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0639 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N7/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了多模态数据融合的无人机起降安全风险评估系统及方法，属于人工智能技术领域。多模态数据融合的无人机起降安全风险评估系统中多模态数据感知模块用于将获取数据传入风险评估模块；风险评估模块计算得到湿滑道面无人机起降风险量化值；风险预警模块通过湿滑道面无人机起降风险量化值预测未来风险变化趋势，并给出预警。该方法包括构建湿滑道面无人机起降风险评估指标体系；建立湿滑道面无人机起降风险评估指标体系；确定各风险因素指标的影响权重；划分风险等级。本发明从人‑机‑环境系统工程的角度建立了湿滑道面无人机起降风险评估指标体系，使风险评估结果更为全面合理。