电动工具
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111756307B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN201910702952.0

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种电动工具,电机,包括定子和转子,电机为能够产生磁阻转矩的电机;电源装置,用于提供电能至所述电机;驱动电路,与电机电性连接以驱动电机;控制器,用于控制驱动电路,控制器控制驱动电路时,电机获得第二恒速转矩区间;假设控制器以第一控制方式控制驱动电路时,电机获得第一恒速转矩区间;其中,第二恒速转矩区间的长度大于第一恒速转矩区间的长度。本发明的电动工具电机恒速范围更宽。

    电动工具
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111835248B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN201910702944.6

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种电动工具,包括:电机,包括定子和转子,电机为能够产生磁阻转矩的电机;电源装置,用于提供电能至电机;驱动电路,与电机电性连接以驱动电机;控制器,用于控制驱动电路,控制器控制驱动电路使电机在预设转矩区间内转动时,电动工具的输出功率为第二输出功率;假设控制器以第一控制方式控制驱动电路使电机在预设转矩区间内转动时,电动工具的输出功率为第一输出功率;其中,第二输出功率大于第一输出功率。本发明的电动工具的输出功率更高。

    用于自行走式割草机的助力转向控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119142408A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202310724588.4

    申请日:2023-06-16

    Inventor: 杨德中 代修波

    Abstract: 本发明公开了一种用于自驱动走式割草机的助力转向控制系统,及助力转向控制方法,助力转向控制系统包括:至少2个驱动轮,至少2个电机,所述电机分别连接并驱动驱动轮;还包括:至少1个运动传感器,所述运动传感器设于所述自行走式割草机上,用于测量所述自行走式割草机的运动趋势参数;控制模块,所述控制模块同时连接所述运动传感器以及所述电机;所述控制模块用于在所述自行走式割草机具有转向趋势时,协同控制所述自行走式割草机中两侧的驱动轮所连接电机的转速,控制所述自行走式割草机以行进运动参数转向,且行进运动参数小于运动趋势参数。本发明在转向过程中,操作更为简便,人机交互体验更佳,整体割草效果也更好。

    电动工具及行走设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118944496A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410399232.2

    申请日:2024-04-02

    Inventor: 杨德中 徐谦 朱宏

    Abstract: 本申请公开了一种电动工具及行走设备,其中,电动工具,包括:工作部件,工作部件被配置有最大输出转速,电机,电机被配置有最高转速;传动组件被配置有传动比;驱动电路,驱动电路包括一个或多个驱动开关;控制器,用于输出控制信号以控制驱动电路的一个或多个驱动开关;其中,驱动电路中至少一个驱动开关包括宽禁带半导体开关且电机的需求最高转速与电机的最高转速的比值小于或等于0.9。电动工具的电机系统的电气性能好。

    电动行驶设备
    6.
    发明公开
    电动行驶设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN118790171A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410323098.8

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本申请提供了一种电动行驶设备,包括:车身,包括车架;多个运行设备,包括:行走组件,包括带动电动行驶设备在地面上行走的行走轮和用于驱动行走轮的行走马达;操作组件,被配置为供用户操作以控制电动行驶设备;供电组件,为行走组件提供能量;该设备还包括:通信系统,通信系统包括多个与运行设备连接的控制模块;多个所述控制模块之间通过车架传输信息或指令。本申请的各个控制模块之间通过车架进行通信,无需设置专用通信线束,避免设备在振动时线束连接件接触不良的问题,从而提高了电动行驶设备内各控制模块之间的通讯质量及通讯效率。

    自行走割草系统和户外行走设备

    公开(公告)号:CN112684786B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201911417081.4

    申请日:2019-12-31

    Inventor: 陈伟鹏 杨德中

    Abstract: 本发明提供一种自行走割草系统,包括:执行机构,包括用于实现割草功能的割草组件和用于实现行走功能的工作组件;机壳,用于支撑执行机构;图像采集模块,能采集包括至少部分割草区域以及至少部分割草边界的实时图像;显示模块,显示模块被配置成用于显示实时图像或根据实时图像的生成的模拟实景图;边界生成模块,通过计算特征参数在实时图像中生成与割草边界对应的第一虚拟边界以形成第一融合图像;发送模块,发送第一融合图像;控制模块,与发送模块电连接,控制执行机构在第一虚拟边界内运行。本发明还提供一种户外行走设备,所述自行走割草系统和户外行走设备方便用户设定工作边界,并且可以直观地获取自行走割草系统的工作情况。

    电源管理装置、电源管理系统以及电池包信息的获取方法

    公开(公告)号:CN109904535B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201810193332.4

    申请日:2018-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种电源管理装置,包括:一个或多个电池包端口、读取单元、存储单元、充电单元和/或放电单元、控制单元,每个电池包具有与该电池包有关的ID信息,电源管理装置的存储单元可存储电池包的ID信息以及与该ID信息对应的电池包的信息。电源管理装置能根据电性接入的电池包的ID信息获取存储在存储单元中的电池包的信息以进行电池包的充电和/或放电管理。本发明还提供一种电源管理系统,包括适用于电动工具的电池包以及上述电源管理装置。所述的电源管理装置还具有显示模块,能够精确显示电源管理装置以及电性接入的电池包的剩余电量、剩余充电时间和/或剩余放电时间等信息,方便用户读取并安排工作。

    自行走割草系统和户外行走设备

    公开(公告)号:CN112764416B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201911409201.6

    申请日:2019-12-31

    Inventor: 陈伟鹏 杨德中

    Abstract: 本发明提出一种自行走割草系统,包括:执行机构,包括用于实现割草功能的割草组件和用于实现行走功能的行走组件;机壳,用于支撑执行机构;图像采集模块,能采集包括至少部分割草区域的实时图像;显示模块,与图像采集模块电连接或者通信连接,显示模块被配置成用于显示实时图像根据实时图像的生成的模拟实景图;路径生成模块,根据用户输入的指令在实时图像或模拟实景图中生成行走路径以形成第一融合图像;控制模块,与发送模块电连接或者通讯连接,控制模块控制行走组件沿第一融合图像中的行走路径行走。本发明还提供一种户外行走设备,所述自行走割草系统和户外行走设备方便用户设定工作路径,并且可以直观地获取自行走割草系统的工作情况。

    车载供电系统和供电系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118056701A

    公开(公告)日:2024-05-21

    申请号:CN202311516159.4

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本申请公开了一种车载供电系统及供电系统,车载供电系统包括:市电接口,连通市电以为车载供电系统提供电能来源;电力轨道,与市电接口电连接,电力轨道安装至车厢;至少一个交流设备接口,安装至电力轨道,交流设备接口用于连接交流电设备;多个直流设备接口,安装至电力轨道,直流设备接口中的至少一个被配置为连接储能装置;直流设备接口包括第一工作状态和第二工作状态;在直流设备接口被配置为第一工作状态时,电能从电力轨道流向储能装置;在直流设备接口被配置为所述第二工作状态时,电能从储能装置流向电力轨道。采用以上方案可以提供一种适配不同负载、电能流向可控且充放电一体化的车载供电系统。

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