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公开(公告)号:CN105958834B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201610486349.X
申请日:2016-06-28
Applicant: 南京比恩机电科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了种高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制系统及方法,该控制系统包括模拟量采集电路、调理电路、主控制器、干扰观测器以及IGBT驱动电路。本发明在传统控制方法基础上,加入了干扰观测器,当有扰动输入时,通过干扰观测器得到等效干扰,在控制中引入等效的补偿,实现干扰的完全抑制。
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公开(公告)号:CN105958834A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610486349.X
申请日:2016-06-28
Applicant: 南京比恩机电科技有限公司 , 东南大学
CPC classification number: H02M3/33523 , B03C3/68
Abstract: 本发明公开了一种高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制系统及方法,该控制系统包括模拟量采集电路、调理电路、主控制器、干扰观测器以及IGBT驱动电路。本发明在传统控制方法基础上,加入了干扰观测器,当有扰动输入时,通过干扰观测器得到等效干扰,在控制中引入等效的补偿,实现干扰的完全抑制。
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公开(公告)号:CN106329978A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610864217.6
申请日:2016-09-28
Applicant: 南京比恩机电科技有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H02M1/12
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M1/126 , H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种高压高频静电除尘电源逆变电路的分布式结构及控制方法,包括:三相整流桥,用于接入380V工频交流电源并整流输出稳定的直流电压;高频逆变电路,包括由N个H桥单元组成的链式H桥多电平逆变电路以及与每个H桥单元相连的LC滤波器,用于接收所述直流电压并输出交流脉冲;开关整流变压器,与高频逆变电路的输出端相连,对接收到的交流脉冲进行升压整流并输出高压直流脉冲电压至负载;以及连接在所述开关整流变压器与所述高频逆变电路之间的控制系统,用于根据所述开关整流变压器的输出端信号反馈控制所述高频逆变电路的驱动信号。本发明提高了电源工作效率和容错能力,利于日后的升级扩展以及故障发生时系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN106329978B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201610864217.6
申请日:2016-09-28
Applicant: 南京比恩机电科技有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种高压高频静电除尘电源逆变电路的分布式结构及控制方法,包括:三相整流桥,用于接入380V工频交流电源并整流输出稳定的直流电压;高频逆变电路,包括由N个H桥单元组成的链式H桥多电平逆变电路以及与每个H桥单元相连的LC滤波器,用于接收所述直流电压并输出交流脉冲;开关整流变压器,与高频逆变电路的输出端相连,对接收到的交流脉冲进行升压整流并输出高压直流脉冲电压至负载;以及连接在所述开关整流变压器与所述高频逆变电路之间的控制系统,用于根据所述开关整流变压器的输出端信号反馈控制所述高频逆变电路的驱动信号。本发明提高了电源工作效率和容错能力,利于日后的升级扩展以及故障发生时系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN206060580U
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201621092712.1
申请日:2016-09-28
Applicant: 南京比恩机电科技有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H02M1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种高压高频静电除尘电源逆变电路的分布式结构,包括:三相整流桥,用于接入380V工频交流电源并整流输出稳定的直流电压;高频逆变电路,包括由N个H桥单元组成的链式H桥多电平逆变电路以及与每个H桥单元相连的LC滤波器,用于接收所述直流电压并输出交流脉冲;开关整流变压器,与高频逆变电路的输出端相连,对接收到的交流脉冲进行升压整流并输出高压直流脉冲电压至负载;以及连接在所述开关整流变压器与所述高频逆变电路之间的控制系统,用于根据所述开关整流变压器的输出端信号反馈控制所述高频逆变电路的驱动信号。本实用新型提高了电源工作效率和容错能力,利于日后的升级扩展以及故障发生时系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN118938677A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411013897.1
申请日:2024-07-26
Applicant: 东南大学 , 喜德瑞冷暖设备有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了适用于壁挂炉的基于史密斯预估器的非线性内模控制方法,包括:步骤S1:总结两用型燃气壁挂炉系统DHW模式下的热传递过程;步骤S2:使用反馈线性化方法将非线性模型转换为线性模型;步骤S3:对线性模型设计基于史密斯预估器的控制结构;步骤S4:基于内模控制原理推导出参数整定方法;步骤S5:对闭环系统进行稳定性分析;步骤S6:获得线性模型的各部分辨识结果;步骤S7:对水温调节系统进行测试。本发明的适用于壁挂炉的基于史密斯预估器的非线性内模控制方法嵌入了三种控制技术,分别用于处理系统非线性、时延、模型参数变化及外部干扰的影响。该方案能够保证壁挂炉系统在复杂工况下温度控制的精确性和稳定性。
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公开(公告)号:CN115753725A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211368625.4
申请日:2022-11-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制备的液滴微流控芯片及SERS检测方法,所述微流控芯片采用光敏树脂材料,利用3D打印机制做而成,所述液滴微流控芯片包括十字型液滴生成区(1)、螺旋型混合反应区(2)以及液滴收集区(3)。通过调节水油两相溶液的流速可在芯片通道中生成微液滴,金属纳米粒子和待测物在微液滴中充分混合,并通过在液滴收集区采集SERS光谱实现待测物的定性、定量分析。本发明中液滴在三维立体通道中运动,可提高金属纳米粒子和待测物的混合效率,实现快速、高灵敏SERS检测。
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公开(公告)号:CN110943613B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201911164188.2
申请日:2019-11-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于含干扰和电流约束的直流升压变换器的复合控制方法。首先,基于直流升压变换器的标称模型,设计了一种新的电流约束控制器,同时兼顾直流升压变换器的动态性能和电流约束性能。其次,为减小输入电压摄动以及负载干扰对系统的影响,构造了干扰观测器,来实时估计输入电压干扰和负载干扰。最后,在基准的电流约束控制器的设计中引入干扰前馈补偿项,实现对于干扰的实时精确补偿,从而得到复合控制器。本发明所提出的含干扰和电流约束的直流升压变换器的复合控制方法,不仅使直流升压变换器输出电压能够准确跟踪参考电压,而且使闭环系统在动态响应、过流保护和抗干扰性能之间保持了良好的平衡。
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公开(公告)号:CN111915718A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010575800.1
申请日:2020-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 东南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于船岸LNG装卸臂的自动对接系统,系统包括:目标定位模块,用于采集目标法兰和装卸臂末端法兰的位姿;规划模块,用于规划装卸臂末端运动至目标法兰的运动轨迹,以及装卸臂末端法兰的姿态;驱动模块,用于驱动装卸臂运动以及装卸臂末端法兰调整姿态;交互模块,用于实时显示采集的信息及规划的结果。本发明采用两重定位的模式,每一重定位的装卸臂驱动原理不相同,不仅能实现远距离、大范围的浮动目标法兰动态识别与定位,且保证精度的同时避免了资源浪费。此外,对装卸臂的运动特性进行参数化建模,将运动控制进行数据量化,不再依赖人员的经验和熟练程度,克服了液压驱动的时延性和惯性超调,提高了对接的成功率和安全性。
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公开(公告)号:CN110943613A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911164188.2
申请日:2019-11-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于含干扰和电流约束的直流升压变换器的复合控制方法。首先,基于直流升压变换器的标称模型,设计了一种新的电流约束控制器,同时兼顾直流升压变换器的动态性能和电流约束性能。其次,为减小输入电压摄动以及负载干扰对系统的影响,构造了干扰观测器,来实时估计输入电压干扰和负载干扰。最后,在基准的电流约束控制器的设计中引入干扰前馈补偿项,实现对于干扰的实时精确补偿,从而得到复合控制器。本发明所提出的含干扰和电流约束的直流升压变换器的复合控制方法,不仅使直流升压变换器输出电压能够准确跟踪参考电压,而且使闭环系统在动态响应、过流保护和抗干扰性能之间保持了良好的平衡。
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