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公开(公告)号：CN117496086B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311319567.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种语义感知的室内几何重建方法，首先获取含有语义的目标楼层三维点云，通过水平切片并投影到地面，提取墙面投影线；然后生成目标楼层多边形单元，构建房间语义图和墙面语义图，并通过构建目标函数和图割算法分割出室内多边形单元和室外多边形单元，之后对房间语义图和墙面语义图，进行图像差值操作，获得差值语义图；再使用形态学分割获得房间分割图，将房间分割图与室内多边形单元和室外多边形单元叠加，获得房间多边形单元；最后通过获取房间边界、计算房间的真实高度、获得目标楼层房间的三维几何模型。本发明创建的房间模型具有准确的几何形状、正确的拓扑结构和丰富的语义信息。
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公开(公告)号：CN117523134A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311228807.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构感知点云语义分割的三维建筑物模型简化方法，首先输入一个建筑物点云数据，然后它被输送到结构感知的点云语义分割模块，通过点的边缘指数提取出建筑物的几何轮廓点，然后利用设计的语义标签能量优化函数对剩余点分配基元语义信息，以每个基元的语义边缘点和建筑物的几何轮廓点构成建筑物的结构轮廓点集。以拓扑感知的方式将建筑物的点云数据转换为三维建筑物网格模型，并将点云的语义信息转移到网格模型中；最后，设计了保留建筑物结构轮廓的边缘折叠算法来对网格模型进行简化，这可以使得建筑物模型在简化过程中变形较小，而且算法还能控制不同语义基元的简化力度。
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公开(公告)号：CN117523134B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311228807.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构感知点云语义分割的三维建筑物模型简化方法，首先输入一个建筑物点云数据，然后它被输送到结构感知的点云语义分割模块，通过点的边缘指数提取出建筑物的几何轮廓点，然后利用设计的语义标签能量优化函数对剩余点分配基元语义信息，以每个基元的语义边缘点和建筑物的几何轮廓点构成建筑物的结构轮廓点集。以拓扑感知的方式将建筑物的点云数据转换为三维建筑物网格模型，并将点云的语义信息转移到网格模型中；最后，设计了保留建筑物结构轮廓的边缘折叠算法来对网格模型进行简化，这可以使得建筑物模型在简化过程中变形较小，而且算法还能控制不同语义基元的简化力度。
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公开(公告)号：CN117496086A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311319567.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种语义感知的室内几何重建方法，首先获取含有语义的目标楼层三维点云，通过水平切片并投影到地面，提取墙面投影线；然后生成目标楼层多边形单元，构建房间语义图和墙面语义图，并通过构建目标函数和图割算法分割出室内多边形单元和室外多边形单元，之后对房间语义图和墙面语义图，进行图像差值操作，获得差值语义图；再使用形态学分割获得房间分割图，将房间分割图与室内多边形单元和室外多边形单元叠加，获得房间多边形单元；最后通过获取房间边界、计算房间的真实高度、获得目标楼层房间的三维几何模型。本发明创建的房间模型具有准确的几何形状、正确的拓扑结构和丰富的语义信息。
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