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公开(公告)号：CN108685440B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810477573.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能防盗可收缩雨伞架，包括左箱体、右箱体以及位于左箱体和右箱体之间的多个第一伸缩杆和第二伸缩杆，左箱体和右箱体的底部均安装有滚轮，第一伸缩杆上连接有滑轨机构，滑轨机构上滑动连接有若干个第一伞柄卡槽机构，右箱体内安装有多个L型圆弧导杆，第二伸缩杆的一端与L型圆弧导杆连接，第二伸缩杆上滑动连接有若干个第二伞柄卡槽机构，第一伞柄卡槽机构上安装有第一电子锁，第二伞柄卡槽机构安装有第二电子锁，左箱体的底部滑动连接有抽拉式集水装置；本发明可大量存取雨伞，又可改变大小，节省空间；采用快拆和滑动的两种电子锁的安装方式，满足不同大小雨伞架的使用需求；集水装置设计为抽拉式，方便收集雨水再利用。
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公开(公告)号：CN117372529A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210744593.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/33 , G06T5/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D的室内移动机器人服务目标定位方法，具体涉及室内移动机器人对服务目标定位领域。服务目标快速准确定位是室内服务机器人实现准确抓取的前提。本发明采用固定于室内移动机器人上的KinectV2相机采集RGB图像以及深度图像，首先对两种图像进行配准，使得调整后的RGB图像和深度图像具有相同的分辨率且像素点一一对应，接着对KinectV2相机进行标定，获得其内部参数矩阵，然后使用训练完成的改进后的YOLOv5‑S目标检测网络在调整后的RGB图像上进行目标检测，获得服务目标中心点在像素坐标系下的二维坐标和类别，接着利用获取的中心点二维坐标在深度图上提取其深度值并进行中值滤波处理，最后利用中心点的二维坐标和处理后的深度值重构出服务目标中心点在相机坐标系下的三维坐标，驱动移动机器人前进并利用机械手完成目标的抓取。该发明综合RGB图像和深度图像定位服务目标，克服了仅用RGB图像获取服务目标实际位置信息难的缺点，同时相比其他定位方法，大大提高了服务目标定位的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN108360925B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810397321.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能锁系统及其控制方法，包括远程服务器、主控制器、若干个智能锁节点和移动终端，移动终端内安装有与远程服务器通信连接的手机APP客户端，远程服务器与主控制器通信连接，主控制器与若干个智能锁节点通信连接；智能锁节点包括光伏电池板、充电电池、外部电源、光伏能量收集电路、锁驱动电源电路、内核电源电路、ZigBee通信模块、锁控制驱动电路、锁状态输入电路、CPU和锁本体，本发明既可以采用光伏电池板，又可以采用外部电源为充电电池供电，节约能源，可以实时检测锁体开闭状态，供系统记录锁体开闭信息，且通过第三方应用授权登录智能锁系统远程服务器，克服现有装置或产品操作繁琐、应用不便的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108685440A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810477573.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: A47G25/12 , G06K7/1417 , G07C9/00309 , G07C9/00571
Abstract: 本发明公开了一种智能防盗可收缩雨伞架，包括左箱体、右箱体以及位于左箱体和右箱体之间的多个第一伸缩杆和第二伸缩杆，左箱体和右箱体的底部均安装有滚轮，第一伸缩杆上连接有滑轨机构，滑轨机构上滑动连接有若干个第一伞柄卡槽机构，右箱体内安装有多个L型圆弧导杆，第二伸缩杆的一端与L型圆弧导杆连接，第二伸缩杆上滑动连接有若干个第二伞柄卡槽机构，第一伞柄卡槽机构上安装有第一电子锁，第二伞柄卡槽机构安装有第二电子锁，左箱体的底部滑动连接有抽拉式集水装置；本发明可大量存取雨伞，又可改变大小，节省空间；采用快拆和滑动的两种电子锁的安装方式，满足不同大小雨伞架的使用需求；集水装置设计为抽拉式，方便收集雨水再利用。
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公开(公告)号：CN108360925A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810397321.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能锁系统及其控制方法，包括远程服务器、主控制器、若干个智能锁节点和移动终端，移动终端内安装有与远程服务器通信连接的手机APP客户端，远程服务器与主控制器通信连接，主控制器与若干个智能锁节点通信连接；智能锁节点包括光伏电池板、充电电池、外部电源、光伏能量收集电路、锁驱动电源电路、内核电源电路、ZigBee通信模块、锁控制驱动电路、锁状态输入电路、CPU和锁本体，本发明既可以采用光伏电池板，又可以采用外部电源为充电电池供电，节约能源，可以实时检测锁体开闭状态，供系统记录锁体开闭信息，且通过第三方应用授权登录智能锁系统远程服务器，克服现有装置或产品操作繁琐、应用不便的不足。
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公开(公告)号：CN208550975U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820740752.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能防盗可收缩雨伞架，包括左箱体、右箱体以及位于左箱体和右箱体之间的多个第一伸缩杆和第二伸缩杆，左箱体和右箱体的底部均安装有滚轮，第一伸缩杆上连接有滑轨机构，滑轨机构上连接有第一伞柄卡槽机构，右箱体内安装有L型圆弧导杆，第二伸缩杆的一端与L型圆弧导杆连接，第二伸缩杆上滑动连接有第二伞柄卡槽机构，第一伞柄卡槽机构上安装有第一电子锁，第二伞柄卡槽机构安装有第二电子锁，左箱体的底部滑动连接有抽拉式集水装置；本实用新型可大量存取雨伞，又可改变大小，节省空间；采用快拆和滑动的两种电子锁的安装方式，满足不同大小雨伞架的使用需求；集水装置设计为抽拉式，方便收集雨水再利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212135517U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202021173992.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CC2530的智能雨伞锁控制系统电路，包括智能锁节点电路和协调器电路；智能锁节点电路包括CC2530微控制器一、电源管理模块电路一、无线收发电路一、电机驱动电路、LED灯模块电路一和OLED显示电路一；协调器电路包括CC2530微控制器二、电源管理模块电路二、无线收发电路二、ESP8266模块电路、LED灯模块电路二和OLED显示电路二；无线收发电路一和无线收发电路二无线通信连接，ESP8266模块电路用于通过无线WIFI网络与手机远程通信。本实用新型电路结构简单可靠，利用单片机技术和物联网技术设计一套可由手机远程控制的雨伞智能锁系统，使用便利性强，且通信可靠，功耗低。
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公开(公告)号：CN208184427U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820624859.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能锁系统，包括智能锁节点，所述智能锁节点包括光伏电池板、充电电池、外部电源、光伏能量收集电路、锁驱动电源电路、内核电源电路、ZigBee通信模块、锁控制驱动电路、锁状态输入电路、CPU和锁本体，光伏电池板、充电电池和外部电源均与光伏能量收集电路连接，光伏能量收集电路分别与CPU、锁驱动电源电路和内核电源电路连接，锁驱动电源电路和锁控制驱动电路连接，锁控制驱动电路与锁本体电连接，锁本体与所述锁状态输入电路连接，本实用新型既可以采用光伏电池板，又可以采用外部电源为充电电池供电，节约能源，可以实时检测锁体开闭状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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