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公开(公告)号：CN214473959U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120145936.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置，属于测量装置技术领域，包括位于树木前方用于编码的标牌，标牌上设有均匀分布的五行三列的识别卡槽，从左到右依次包括百位数识别卡槽、十位数识别卡槽、个位数识别卡槽，每组识别卡槽包括卡槽本体、孔洞和滑片，卡槽本体与孔洞左右相连，滑片在卡槽本体和孔洞上滑动，滑片滑向孔洞时挡住孔洞，滑向卡槽本体时露出孔洞；本实用新型中的基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置，在使用时将标牌插在树前，在扫描过程中可根据标牌信息确定树的位置与编号，能够确保地基激光雷达可以扫描出标牌上孔洞的形状，当需要编码时将滑片滑开，露出孔洞，方便激光透过孔洞，根据孔洞位置进行编码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214201780U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120042596.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于森林三维结构测量的标杆装置，包括标杆本体，所述标杆本体上设置有至少一个标牌，所述标牌与标杆本体通过卡扣组件可拆卸连接，所述标牌从上到下布置于标杆本体上，且标牌形状不一，且每种形状的标牌代表不同的编号，所述标牌由PVC板制成。本实用新型通过采用不同形状的标牌代表不同的编号，标牌通过卡扣组件连接于标杆本体上，多个标牌组合可衍生出任意序号，从而能够对多个树进行标记，在扫描过程中可根据标牌信息确定树的位置与编号，而标牌采用PVC板，既经济实惠，又能够很好地被地基激光雷达采集。
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公开(公告)号：CN213813954U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023049248.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，属于机载激光雷达技术领域，包括无人机、三维激光扫描仪和航拍相机，三维激光扫描仪通过固定件固定在无人机底端，超声波驱鸟器和语音播放器的输入端连接无人机内部的控制装置的输出端，航拍相机设置在三维激光扫描仪的两端，航拍相机的后端设置有安装头，且三维激光扫描仪的外表面两端均设有与安装头相匹配的安装槽；本实用新型相比较现有技术，在无人机机载激光雷达装置接近森林时，超声波驱鸟器和语音播放器会发出超声波和声音，可有效避免惊起的飞鸟撞上无人机机载激光雷达装置，而且将航拍相机可拆卸的安装在三维激光扫描仪上，安装和拆卸均十分便捷。
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公开(公告)号：CN213812168U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023006504.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机载三维激光扫描仪，属于激光扫描仪技术领域，包括无人机本体和三维激光扫描仪，无人机本体的底部通过固定件连接有三维激光扫描仪，无人机本体的底部四周设有机撑，三维激光扫描仪与无人机本体底部之间设有缓冲件，且缓冲件套接在固定件外表面，无人机本体的内部底端靠近三维激光扫描仪外围处设有囊腔，囊腔内设有安全气囊，安全气囊的进口端密封连接有充气通道，充气通道的另一端连接气体发生装置，气体发生装置的输入端连接控制器的输出端；本实用新型相比较现有技术，在无人机故障发生掉落时，加速度传感器感应到接近重力加速度的加速度，促使安全气囊打开，对三维激光扫描仪进行缓冲保护。
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公开(公告)号：CN214121069U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023006505.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有防护装置的地面激光扫描仪，属于激光扫描仪技术领域，从上到下依次包括激光扫描仪、转动座、固定座、支架，所述转动座的外表面设有防撞装置，用于激光扫描仪倾倒时第一时间接触撞击面，所述激光扫描仪的外壁四周设有若干组弹出装置，用于激光扫描仪倾倒时弹出防护激光扫描仪；本实用新型相比较现有技术，在激光扫描仪使用的过程中发生倾倒时，首先防撞装置的支撑杆接触地面起到第一层防撞防护效果，然后弹出装置弹出起到第二层缓冲防护的效果，避免主扫描部件撞坏，减少维修成本。
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公开(公告)号：CN214096045U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120030923.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种林分标准地调查样本标号的装置，属于林分标准地调查领域。该装置包括底板、九宫格框架和激光雷达反射片，九宫格框架和底板胶粘合，激光雷达反射片放置并固定在九宫格框架内。本装置中底板上的九宫格配合激光雷达反射片使用，根据激光雷达反射片的不同排列组合方式赋予不同的编码值，可以保证在多站激光扫描过程中能够识别所有树木的位置及其编号，便于点云数据的拼接及其后续探索。除目前提供的编码表，使用者可以根据个人习惯自行排列组合，优化使用者的使用体验。此外，传统标号装置需要撕下反射片的胶纸进行粘贴，该林分标准地调查样木标号的装置只需将反射片插入九宫格框架的卡片槽即可，使得反射片能够反复使用。
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