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公开(公告)号：CN112880556B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110016624.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种地基三维激光扫描的林分调查样木精准编码生成方法，属于林分调查领域。本发明针对目前地基三维激光扫描进行林分标准地调查时，扫描得到的激光点云数据其样木编号难以确定的问题；在进行实测样木测树因子对比时，传统的数字标号方法不能适应地基三维激光扫描进行林分标准地调查的样木标号需求的问题，提出一种地基三维激光扫描的林分调查样木精准编码生成方法，该方法通过将放了反光片的m×n宫格视为被染色的m×n宫格；设染色的格子数为k；求取宫格染色的解集S以及能被正确识别的情况解集S中元素个数|S|和耗材数N；能够快速确定单期或多期林分标准地每株样木的位置，以适应于地基激光进行林分调查的林木测树因子对比分析的需求。
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公开(公告)号：CN112880556A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110016624.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种地基三维激光扫描的林分调查样木精准编码生成方法，属于林分调查领域。本发明针对目前地基三维激光扫描进行林分标准地调查时，扫描得到的激光点云数据其样木编号难以确定的问题；在进行实测样木测树因子对比时，传统的数字标号方法不能适应地基三维激光扫描进行林分标准地调查的样木标号需求的问题，提出一种地基三维激光扫描的林分调查样木精准编码生成方法，该方法通过将放了反光片的m×n宫格视为被染色的m×n宫格；设染色的格子数为k；求取宫格染色的解集S以及能被正确识别的情况解集S中元素个数|S|和耗材数N；能够快速确定单期或多期林分标准地每株样木的位置，以适应于地基激光进行林分调查的林木测树因子对比分析的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214473959U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120145936.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置，属于测量装置技术领域，包括位于树木前方用于编码的标牌，标牌上设有均匀分布的五行三列的识别卡槽，从左到右依次包括百位数识别卡槽、十位数识别卡槽、个位数识别卡槽，每组识别卡槽包括卡槽本体、孔洞和滑片，卡槽本体与孔洞左右相连，滑片在卡槽本体和孔洞上滑动，滑片滑向孔洞时挡住孔洞，滑向卡槽本体时露出孔洞；本实用新型中的基于地基激光雷达的林分调查复合标杆装置，在使用时将标牌插在树前，在扫描过程中可根据标牌信息确定树的位置与编号，能够确保地基激光雷达可以扫描出标牌上孔洞的形状，当需要编码时将滑片滑开，露出孔洞，方便激光透过孔洞，根据孔洞位置进行编码。
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公开(公告)号：CN214201780U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120042596.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于森林三维结构测量的标杆装置，包括标杆本体，所述标杆本体上设置有至少一个标牌，所述标牌与标杆本体通过卡扣组件可拆卸连接，所述标牌从上到下布置于标杆本体上，且标牌形状不一，且每种形状的标牌代表不同的编号，所述标牌由PVC板制成。本实用新型通过采用不同形状的标牌代表不同的编号，标牌通过卡扣组件连接于标杆本体上，多个标牌组合可衍生出任意序号，从而能够对多个树进行标记，在扫描过程中可根据标牌信息确定树的位置与编号，而标牌采用PVC板，既经济实惠，又能够很好地被地基激光雷达采集。
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公开(公告)号：CN214039821U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202120123381.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本实用新型涉及一种具有角规控制检尺功能的围径尺，该围径尺包括卷尺盒和卷绕在卷尺盒内的卷尺，所述卷尺的自由端通过卷尺盒底部侧面的开口拉出，所述卷尺的自由端转动连接有一方形环，所述方形环与卷尺自由端转动连接具有阻尼，所述卷尺上还设有一卷尺长度固定件，所述卷尺长度固定件包括设于卷尺盒开口处的卡扣，及设于卷尺尺身上的缺口，所述卡扣与缺口配合固定，该围径尺结构简单，操作方便，使用灵活，便于提高测量效率，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN213812168U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023006504.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机机载三维激光扫描仪，属于激光扫描仪技术领域，包括无人机本体和三维激光扫描仪，无人机本体的底部通过固定件连接有三维激光扫描仪，无人机本体的底部四周设有机撑，三维激光扫描仪与无人机本体底部之间设有缓冲件，且缓冲件套接在固定件外表面，无人机本体的内部底端靠近三维激光扫描仪外围处设有囊腔，囊腔内设有安全气囊，安全气囊的进口端密封连接有充气通道，充气通道的另一端连接气体发生装置，气体发生装置的输入端连接控制器的输出端；本实用新型相比较现有技术，在无人机故障发生掉落时，加速度传感器感应到接近重力加速度的加速度，促使安全气囊打开，对三维激光扫描仪进行缓冲保护。
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公开(公告)号：CN214096045U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120030923.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种林分标准地调查样本标号的装置，属于林分标准地调查领域。该装置包括底板、九宫格框架和激光雷达反射片，九宫格框架和底板胶粘合，激光雷达反射片放置并固定在九宫格框架内。本装置中底板上的九宫格配合激光雷达反射片使用，根据激光雷达反射片的不同排列组合方式赋予不同的编码值，可以保证在多站激光扫描过程中能够识别所有树木的位置及其编号，便于点云数据的拼接及其后续探索。除目前提供的编码表，使用者可以根据个人习惯自行排列组合，优化使用者的使用体验。此外，传统标号装置需要撕下反射片的胶纸进行粘贴，该林分标准地调查样木标号的装置只需将反射片插入九宫格框架的卡片槽即可，使得反射片能够反复使用。
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