公开(公告)号：CN119933155A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510256652.X

申请日：2025-03-05

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王占栋 ,  王春可 ,  吴林忠 ,  孙桂芳

IPC: E02D15/06 ,  E04G23/02 ,  E04G21/18 ,  E04G21/12 ,  E02B1/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明公开了一种水下钢筋与混凝土复合打印装置及方法，包括配件储存仓，导轨移动单元，机械臂，水下混凝土打印单元，水下激光打印单元。配件储存仓可以悬浮在水下待修复位置，导轨移动单元固定在配件储存仓外围，机械臂底座与导轨移动单元上的圆形转盘相连，水下混凝土打印单元由排水罩与混凝土打印喷嘴组成，末端与机械臂末端相连，水下激光打印单元由排水罩与激光打印喷头组成，末端与机械臂相连。排水罩可利用高压气体，形成气帘，在水下形成干燥条件，为混凝土打印和激光打印装置提供良好的工作条件。本发明可以在水下同时进行钢筋的打印和混凝土的打印，适用于水下建筑各种损伤类型的修复，使水下结构在修复后具有更高的强度。