水下钢筋与混凝土复合打印装置及方法

    公开(公告)号:CN119933155A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510256652.X

    申请日:2025-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种水下钢筋与混凝土复合打印装置及方法,包括配件储存仓,导轨移动单元,机械臂,水下混凝土打印单元,水下激光打印单元。配件储存仓可以悬浮在水下待修复位置,导轨移动单元固定在配件储存仓外围,机械臂底座与导轨移动单元上的圆形转盘相连,水下混凝土打印单元由排水罩与混凝土打印喷嘴组成,末端与机械臂末端相连,水下激光打印单元由排水罩与激光打印喷头组成,末端与机械臂相连。排水罩可利用高压气体,形成气帘,在水下形成干燥条件,为混凝土打印和激光打印装置提供良好的工作条件。本发明可以在水下同时进行钢筋的打印和混凝土的打印,适用于水下建筑各种损伤类型的修复,使水下结构在修复后具有更高的强度。

    一种水下增材制造的在线监测平台及自适应制造方法

    公开(公告)号:CN116713489B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202310451461.X

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明公开一种水下增材制造的在线监测平台及自适应制造方法,所述监测平台包括安装在基底上的用于将激光头密封起来的水下密封罩,水下密封罩里面安装有内空心轴电机和外空心轴电机,其中内空心轴电机安装在激光头上方,其内圈与激光头固定连接,外圈上安装激光分束镜;外空心轴电机的外圈与水下密封罩内圈下端小孔外壁形成轴向同心配合,外空心轴电机的内圈上安装侧方监测CCD、线激光发生器、线激光监测CCD、温度传感器、高精度光谱仪,线激光发生器;所述基底的背面安装有超声探测仪。本发明考虑到水下增材制造的相关问题,具有监测结构稳定、监测过程灵活、计算速度快、结果具有实时性且准确等特点,实现了水下增材过程在线监测。

    一种水下增材制造的在线监测平台及自适应制造方法

    公开(公告)号:CN116713489A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310451461.X

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明公开一种水下增材制造的在线监测平台及自适应制造方法,所述监测平台包括安装在基底上的用于将激光头密封起来的水下密封罩,水下密封罩里面安装有内空心轴电机和外空心轴电机,其中内空心轴电机安装在激光头上方,其内圈与激光头固定连接,外圈上安装激光分束镜;外空心轴电机的外圈与水下密封罩内圈下端小孔外壁形成轴向同心配合,外空心轴电机的内圈上安装侧方监测CCD、线激光发生器、线激光监测CCD、温度传感器、高精度光谱仪,线激光发生器;所述基底的背面安装有超声探测仪。本发明考虑到水下增材制造的相关问题,具有监测结构稳定、监测过程灵活、计算速度快、结果具有实时性且准确等特点,实现了水下增材过程在线监测。

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