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公开(公告)号：CN111231711A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010094622.0
申请日：2020-02-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种自动充电机器人，它可自动将充电枪插入充电插座、进行充电，当充电完成后停止充电、从充电插座拔出充电枪并送回充电桩，尤其适用于对电动公交车的充电。该自动充电机器人，包括机械臂，用于带动充电枪抓持机构移动；充电枪抓持机构，设置在机械臂上，用于夹持或松开充电枪；充电枪解锁机构，设置在机械臂或者充电枪抓持机构上，在充电枪抓持机构夹持充电枪后，按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮；控制器，与驱动机械臂各关节动作的驱动装置电连接以控制机械臂的动作，与充电枪抓持机构电连接以控制充电枪抓持机构夹持或松开充电枪，与充电枪解锁机构电连接以控制充电枪解锁机构按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮。
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公开(公告)号：CN213456652U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022453960.7
申请日：2020-10-29
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本实用新型公开了一种基于近红外的便携式面粉多品质检测仪，包括机箱以及设置在机箱上的电源、光源模块、光谱采集模块和控制处理模块；光源模块包括检测附件，检测附件包括载物台、光源座、样本参考盒、反射罩、光纤准直镜、高度调节机构和卤素灯珠；光谱采集模块包括光谱仪，光谱仪通过光纤与光纤准直镜连接；控制处理模块包括电路板、嵌入式计算机和液晶显示屏，嵌入式计算机通过电路板与卤素灯珠连接，光谱仪与嵌入式计算机连接，嵌入式计算机与液晶显示屏连接。本实用新型结构紧凑，功能齐全，轻巧便携，通用性强且可随处移动，可有效检测出样品的水分值和DON值是否超标，检测精度高。
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公开(公告)号：CN211617450U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020175319.9
申请日：2020-02-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60L53/16
Abstract: 本专利针对人工进行充电操作，劳动强度大的问题，提供一种充电机器人，代替人工自动从充电桩取枪，并自动将充电枪插入充电插座、进行充电，当充电完成后停止充电、从充电插座拔出充电枪并送回充电桩，它动作可靠，操作快捷，尤其适用于对电动公交车的充电。该充电机器人，包括机械臂，用于带动充电枪抓持机构移动；充电枪抓持机构，设置在机械臂上，用于夹持或松开充电枪；充电枪解锁机构，设置在机械臂或者充电枪抓持机构上，在充电枪抓持机构夹持充电枪后，按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮。
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公开(公告)号：CN210256193U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921295161.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具，用于安装在充电机器人末端夹持充电枪对电动汽车自动充电时，可在与充电枪刚性连接和柔性连接之间自由切换，在顺利完成对电动汽车自动充电作业的同时，可有效保护充电枪、充电桩和充电接口；包括与电动汽车自动充电机器人末端刚性连接的连接装置，通过柔性连接机构摆动设置在连接装置上的柔性连接装置，设置在柔性连接装置上用于夹持充电枪的夹持装置；柔性连接装置又通过锁紧机构与连接装置刚性连接。
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公开(公告)号：CN211121596U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202020174172.1
申请日：2020-02-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于轮重仪校验装置的数据采集器，包括可编程控制器、第一串行通信模块、第二串行通信模块、第三串行通信模块、触摸屏、压力传感器、信号放大器、扫码枪、磁性表座和推拉式电磁铁；所述可编程控制器通过第二网线与触摸屏相连，所述第一串行通信模块、第二串行通信模块和第三串行通信模块通过各自的总线接口分别与可编程控制器相连，所述第一串行通信模块与所述扫码枪相连，所述第二串行通信模块与待校验轮重仪的通讯接口相连，所述第三串行通信模块与所述信号放大器相连，所述压力传感器和信号放大器相连；所述推拉式电磁铁安装在磁性表座上、并与可编程控制器的数字量输出端口相连。
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