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公开(公告)号：CN114374209B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210046138.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于融合型事件触发的含电动汽车电力系统频率控制方法。步骤包括：步骤1，基于含电动汽车的电力系统的动态特性，建立其状态空间模型；步骤2，考虑实际工况中测量数据存在噪声或扰动引起的随机波动，建立基于历史数据融合的事件触发控制机制，减少信号随机波动导致的误触发；步骤3，采用辛普森法则、线性矩阵不等式技术求出融合型事件触发控制器，并对含电动汽车的电力系统进行控制。与传统基于瞬时测量数据的事件触发机制相比，本专利给出了一种具有抑制随机波动能力的融合型事件触发机制，有效减少了数据波动导致的控制信号误触发，节约有限网络资源，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109984123B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910428135.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了抗松针褐斑病湿地松胚性愈伤组织的超低温保存方法。通过适当的预培养与采用混合型冷冻保护剂有助于提升超低温保存效果，经32℃解冻后，冷冻90d的愈伤组织1个月后可恢复再生，胚性愈伤组织的再生率最高达100％，再生愈伤组织生长状态良好并依然保持分化成熟体胚的能力。本申请初步建立了抗松针褐斑病湿地松胚性愈伤组织的超低温保存体系，为抗性湿地胚性愈伤组织胚性的长期维持提供了技术参考。
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公开(公告)号：CN114137879B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111435739.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括：步骤1，建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型；步骤2，利用李亚普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制，基于输入状态稳定技术分析闭环事件触发控制系统的稳定性；步骤3，证明基于李亚普诺夫函数差分的事件触发策略比传统事件触发策略具有更大的触发间隔，采用所设计的事件触发策略进行水面无人艇的控制。与传统事件触发机制相比，本专利给出了一种具有更大平均触发间隔的新型事件触发机制，有效减少了冗余控制信号传输，节约网络带宽与节点能量，提升水面无人艇的续航能力，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114374209A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210046138.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于融合型事件触发的含电动汽车电力系统频率控制方法。步骤包括：步骤1，基于含电动汽车的电力系统的动态特性，建立其状态空间模型；步骤2，考虑实际工况中测量数据存在噪声或扰动引起的随机波动，建立基于历史数据融合的事件触发控制机制，减少信号随机波动导致的误触发；步骤3，采用辛普森法则、线性矩阵不等式技术求出融合型事件触发控制器，并对含电动汽车的电力系统进行控制。与传统基于瞬时测量数据的事件触发机制相比，本专利给出了一种具有抑制随机波动能力的融合型事件触发机制，有效减少了数据波动导致的控制信号误触发，节约有限网络资源，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114137879A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111435739.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括：步骤1，建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型；步骤2，利用李雅普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制，基于输入状态稳定技术分析闭环事件触发控制系统的稳定性；步骤3，证明基于李亚普诺夫函数差分的事件触发策略比传统事件触发策略具有更大的触发间隔，采用所设计的事件触发策略进行水面无人艇的控制。与传统事件触发机制相比，本专利给出了一种具有更大平均触发间隔的新型事件触发机制，有效减少了冗余控制信号传输，节约网络带宽与节点能量，提升水面无人艇的续航能力，具有一定的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109924129A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910292853.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种评价松树愈伤组织对松材线虫抗性的方法，其特征在于，利用无菌松材线虫对所诱导的松树胚性细胞系进行接种，通过愈伤组织外观形态变化、TTC细胞化学染色结果、线虫种群增长速率，比较不同细胞系对松材线虫的响应，从而筛选出抗性细胞系，淘汰敏感细胞系，实现在愈伤组织阶段就对松树胚性细胞的抗松材线虫特性进行早期评价。本发明利用无菌松材线虫对所诱导的松树胚性细胞系进行接种，通过愈伤组织外观形态变化、TTC细胞化学染色结果、线虫种群增长速率，比较不同细胞系对松材线虫的响应，从而筛选出抗性细胞系，淘汰敏感细胞系，在愈伤组织阶段就对其抗松材线虫特性进行早期评价，是一种简便、快速的愈伤组织抗松材线虫特性评价方法。
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公开(公告)号：CN109984123A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910428135.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了抗松针褐斑病湿地松胚性愈伤组织的超低温保存方法。通过适当的预培养与采用混合型冷冻保护剂有助于提升超低温保存效果，经32℃解冻后，冷冻90d的愈伤组织1个月后可恢复再生，胚性愈伤组织的再生率最高达100％，再生愈伤组织生长状态良好并依然保持分化成熟体胚的能力。本申请初步建立了抗松针褐斑病湿地松胚性愈伤组织的超低温保存体系，为抗性湿地胚性愈伤组织胚性的长期维持提供了技术参考。
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公开(公告)号：CN116955989A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310889983.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08 , G10L17/26 , G10L25/30
Abstract: 本发明公开了基于神经网络结构搜索的鸟鸣特征提取与识别模型设计，通过对该模型的训练可以准确地识别鸟类种类，在生物多样性的调查和保护中起着促进作用。本发明提出的深度学习模型，通过利用改良的可微架构搜索，神经网络可以进行自我优化，并以低计算成本选择最佳模型。此外，将推理时间纳入算法中，作为损失函数的一部分，以确定梅尔滤波器组的最佳数量。实验测试结果表明，本模型在包含264种鸟类的数据集上，平均准确率达到92.44％，最大准确率达到98.14％，同时确定了36种作为梅尔滤波器组的最佳数量，模型在横向和纵向上都优于传统深度学习模型。
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公开(公告)号：CN116526492A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310322936.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于比例积分观测器的孤岛微电网分布式协同电压控制方法。步骤包括：步骤1，设计分布式控制律使每一个分布式电源可以获得参考电压的估计值；步骤2，建立基于电压参考值与估计值偏差的小信号微电网电压控制状态空间模型，去除现有模型中含有常值参考信号；步骤3，针对仅测量信号可得情形，设计一种比例积分观测器，提高系统状态观测的精度，设计基于观测状态的分布式二次协同控制律；步骤4，导出孤岛微电网闭环电压控制系统模型，借助李亚普诺夫理论与线性矩阵不等式方法求出控制器与比例积分观测器参数，采用所求得的控制器对孤岛微电网进行电压调节，使其追踪给定的参考电压。相比于现有含有常值参考信号的小信号系统模型，本发明专利提出了一种基于电压参考值与估计值偏差的小信号模型，避免了常值信号的存在，有利于系统稳定性分析与控制综合；此外，利用基于观测误差的积分项设计比例积分观测器，提高了状态观测的精度，有助于改善系统的控制性能，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113300604A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110404530.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种10瓦110千伏特转换为15伏特和负10伏特的装置及实现方法，装置包括电源驱动模块、高隔离度变压模块、15伏特和负10伏特电源输出模块以及底板；电源驱动模块具有源钳位正激拓扑结构，并与高隔离度变压模块的一侧相连；高隔离度变压模块设置在底板的中心；15伏特和负10伏特源输出模块与高隔离度变压模块的另一侧相连。本发明的装置不仅复杂程度低体积小，而且其实现方法能够使高电压转换为低电压的电能变换过程隔离度高稳定性好。
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