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公开(公告)号：CN107378695B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710699821.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种整竹筒连续去青装置，其特征是：砂带从动轮及其轴系水平布置在机架上表面左侧，砂带主动轮及其轴系水平布置在砂带从动轮及其轴系的垂直下方，竹筒驱动轮II及其轴系位于砂带从动轮右侧，其轴线相对于砂带从动轮轴线在垂直平面内偏斜一角度α，竹筒驱动轮I及其轴系布置在竹筒驱动轮II和砂带从动轮中间的垂直上方，其轴线相对于砂带从动轮轴线在水平面内偏斜一角度α；竹筒装入砂带从动轮、竹筒驱动轮II和竹筒驱动轮I所形成的通道后，由竹筒驱动轮II和竹筒驱动轮I一边靠摩擦力带动竹筒旋转、一边带动竹筒沿砂带轴向进给；电机通过带传动带动砂带主动轮回转，再由砂带驱动砂带从动轮回转，磨削竹筒。
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公开(公告)号：CN107378695A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710699821.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: B24B21/006 , B24B21/18 , B24B47/12 , B24B47/20 , B24B49/006
Abstract: 一种整竹筒连续去青装置，其特征是：砂带从动轮及其轴系水平布置在机架上表面左侧，砂带主动轮及其轴系水平布置在砂带从动轮及其轴系的垂直下方，竹筒驱动轮II及其轴系位于砂带从动轮右侧，其轴线相对于砂带从动轮轴线在垂直平面内偏斜一角度α，竹筒驱动轮I及其轴系布置在竹筒驱动轮II和砂带从动轮中间的垂直上方，其轴线相对于砂带从动轮轴线在水平面内偏斜一角度α；竹筒装入砂带从动轮、竹筒驱动轮II和竹筒驱动轮I所形成的通道后，由竹筒驱动轮II和竹筒驱动轮I一边靠摩擦力带动竹筒旋转、一边带动竹筒沿砂带轴向进给；电机通过带传动带动砂带主动轮回转，再由砂带驱动砂带从动轮回转，磨削竹筒。
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公开(公告)号：CN114354481A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210041630.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 中交建冀交高速公路投资发展有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种沥青路面二维表面纹理的获取与评价方法，使用铅笔涂画的方法获得沥青路面表面纹理的二维灰度图，再通过扫描将灰度图传入数字图像处理软件，将得到二值图进行等效椭圆处理，每个等效椭圆即沥青路面与轮胎接触的凸点的形状与大小，再分别求出等效点密度ρD与等效平均面积密度与夹角均衡率ω，对沥青路面的表面纹理进行评价，并可与沥青路面的抗滑性能，施工均匀性与路用耐久性进行关联与评价。本发明的方法对路面表面纹理进行获取与评价，不仅对路面检测毫无损害，操作方便，而且费用极低，可以对路面抗滑性能，施工均匀性进行很好的评价，并且能对路面抗滑寿命能够进行较好预测。
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公开(公告)号：CN215971825U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120448487.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬树机器人平台。本机器人结构上采用框架结构，由固定侧、转向侧和两侧连接构成，两侧及其连接上装有电动推杆以在攀爬过程中根据柱直径随动调整框架大小。机器人固定侧装载攀爬动力机构，控制电路；转向侧安装转向机构和工作机构装载平台。攀爬机构由电动机驱动的带齿轮组组成。机器人攀爬方式为旋转攀爬，转向侧可以调整角度以控制攀爬直线速度。本实用新型在自动化程度上相对现有攀爬机器人实现了较大的改进，具备了坚实耐用、成本低廉、功能强大、适用范围广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214238266U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120113773.6
申请日：2021-01-16
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应调整运动姿态的外卖机器人，其特征包括交错式排轮、扶正机械臂、车体、保温容纳箱、激光雷达、外伸型地形检测传感装置、可调节悬挂摇臂，可调节悬挂摇臂上安装有交错式排轮，并可利用电动机驱动交错式排轮，车体两侧各有4个交错式排轮，可以提升车体行进的稳定性和通过能力，车体两侧装有扶正机械臂，可在车体侧向倾覆后将车子扶正至正常工作姿态，车体前部还有外伸型地形检测传感装置，用以检测车子前方及侧下方的地形平整度。本实用新型能提升外卖机器人的行进平稳性、规避障碍能力以及提供自动排障的功能，极大地减少了人为干预，为使用外卖机器人的商家提供更好的服务体验。
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公开(公告)号：CN212106465U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020710820.0
申请日：2020-05-05
Abstract: 本实用新型公开了一种电动除雪器的接头连接装置，包括母接头，公接头，卡扣，除雪刮板，按钮复位弹簧，按钮，推压件和卡扣复位弹簧。母接头一端的内管壁上设置外凸的外凸块，公接头的外管壁上开有矩形孔，使卡扣可以外伸出来，卡住母接头上的外凸块，在卡扣之间有复位弹簧用于复位。当按下按钮后，会带动推杆件向下运动，通过底部的推压平台，驱动卡扣机构旋转，进而实现卡扣与母接头的拆装。本实用新型专利是一种新颖连接方式的可拆卸接头连接装置，既可以紧密连接，实现轴径向卡紧固定，又方便拆卸。本接头连接装置解决了电动除雪器的除雪刮板头便携更换问题，有利于除雪器在各种环境下的高效利用。
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公开(公告)号：CN207087549U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721023608.1
申请日：2017-08-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种整竹筒连续去青装置，其特征是：砂带从动轮及其轴系水平布置在机架上表面左侧，砂带主动轮及其轴系水平布置在砂带从动轮及其轴系的垂直下方，竹筒驱动轮II及其轴系位于砂带从动轮右侧，其轴线相对于砂带从动轮轴线在垂直平面内偏斜一角度α，竹筒驱动轮I及其轴系布置在竹筒驱动轮II和砂带从动轮中间的垂直上方，其轴线相对于砂带从动轮轴线在水平面内偏斜一角度α；竹筒装入砂带从动轮、竹筒驱动轮II和竹筒驱动轮I所形成的通道后，由竹筒驱动轮II和竹筒驱动轮I一边靠摩擦力带动竹筒旋转、一边带动竹筒沿砂带轴向进给；电机通过带传动带动砂带主动轮回转，再由砂带驱动砂带从动轮回转，磨削竹筒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214941764U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120519542.5
申请日：2021-03-11
IPC: E04D13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统。系统由基站和机器人本体两部分组成。基站负责机器人的供电、雪水的收集和排放以及机器人信号的控制和传输、与控制器的通信；机器人本体负责清扫屋顶积雪、并对积雪进行收集和融化。机器人本体采用履带式行走机构，背负控制器、雪铲、加热器、行走传感器、容纳箱；和基站的连接为导缆形式，传输信号命令和充电。
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公开(公告)号：CN213921289U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022928998.5
申请日：2020-12-09
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生象鼻虫的腿部结构，包括基节、转节、股节、胫节膝关节以及根关节。基节通过根关节连接机器人躯体，并且以根关节为轴绕躯体作前后摆动。股节与基节通过转节相连，转节一端为外螺纹结构，与基节上包含的内螺纹结构正好配合，股节和转节的连接轴垂直于整个股节，使股节可以绕基节在整个平面内旋转和做小的轴向运动。胫节与股节相连，以膝关节为轴在与膝关节垂直的平面内转动。本实用新型专利将对新型机器人关节的设计和研发，以及机器人的创新构型具有一定的实际意义和应用价值。
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