一种自适应调整运动姿态的外卖机器人

    公开(公告)号:CN214238266U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202120113773.6

    申请日:2021-01-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种自适应调整运动姿态的外卖机器人,其特征包括交错式排轮、扶正机械臂、车体、保温容纳箱、激光雷达、外伸型地形检测传感装置、可调节悬挂摇臂,可调节悬挂摇臂上安装有交错式排轮,并可利用电动机驱动交错式排轮,车体两侧各有4个交错式排轮,可以提升车体行进的稳定性和通过能力,车体两侧装有扶正机械臂,可在车体侧向倾覆后将车子扶正至正常工作姿态,车体前部还有外伸型地形检测传感装置,用以检测车子前方及侧下方的地形平整度。本实用新型能提升外卖机器人的行进平稳性、规避障碍能力以及提供自动排障的功能,极大地减少了人为干预,为使用外卖机器人的商家提供更好的服务体验。

    一种电动除雪器的接头连接装置

    公开(公告)号:CN212106465U

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202020710820.0

    申请日:2020-05-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动除雪器的接头连接装置,包括母接头,公接头,卡扣,除雪刮板,按钮复位弹簧,按钮,推压件和卡扣复位弹簧。母接头一端的内管壁上设置外凸的外凸块,公接头的外管壁上开有矩形孔,使卡扣可以外伸出来,卡住母接头上的外凸块,在卡扣之间有复位弹簧用于复位。当按下按钮后,会带动推杆件向下运动,通过底部的推压平台,驱动卡扣机构旋转,进而实现卡扣与母接头的拆装。本实用新型专利是一种新颖连接方式的可拆卸接头连接装置,既可以紧密连接,实现轴径向卡紧固定,又方便拆卸。本接头连接装置解决了电动除雪器的除雪刮板头便携更换问题,有利于除雪器在各种环境下的高效利用。

    一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统

    公开(公告)号:CN214941764U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120519542.5

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统。系统由基站和机器人本体两部分组成。基站负责机器人的供电、雪水的收集和排放以及机器人信号的控制和传输、与控制器的通信;机器人本体负责清扫屋顶积雪、并对积雪进行收集和融化。机器人本体采用履带式行走机构,背负控制器、雪铲、加热器、行走传感器、容纳箱;和基站的连接为导缆形式,传输信号命令和充电。

    一种仿生象鼻虫的腿部结构

    公开(公告)号:CN213921289U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202022928998.5

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿生象鼻虫的腿部结构,包括基节、转节、股节、胫节膝关节以及根关节。基节通过根关节连接机器人躯体,并且以根关节为轴绕躯体作前后摆动。股节与基节通过转节相连,转节一端为外螺纹结构,与基节上包含的内螺纹结构正好配合,股节和转节的连接轴垂直于整个股节,使股节可以绕基节在整个平面内旋转和做小的轴向运动。胫节与股节相连,以膝关节为轴在与膝关节垂直的平面内转动。本实用新型专利将对新型机器人关节的设计和研发,以及机器人的创新构型具有一定的实际意义和应用价值。

    一种智能外卖送餐机器人

    公开(公告)号:CN214772081U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120570176.6

    申请日:2021-03-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能外卖送餐机器人,主要包括底盘移动结构、中部保温箱体以及上部安装平台三个部分,底盘移动结构是整个机器人的驱动源,主要包括送餐机器人的直流电机、电池、车轮以及弹簧减震机构,其中弹簧减震机构与机器人的下部底板相连,由前端的一个弹簧压缩机构以及后端的两个支撑压缩弹簧组成;中部的保温箱体被分成上下两层,共四个格子,可以一次放入四个外卖餐盒,并通过分布在两侧的四个窗口取出,增加了外卖的安全性;上部安装平台主要安装有云台摄像头和液晶显示屏,用来进行障碍物的判别,和餐车信息的显示。

    一种基于高光谱技术的熔喷布检测装置

    公开(公告)号:CN212459383U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202021290342.9

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本实用新型公开的一种基于高光谱技术的熔喷布检测装置。它包括进布口,传送履带,高光谱相机,彩色相机,卤素灯,工控显示屏,成品卷料口。其特征在于:所述的进布口是震动的工作方式,能将布有效地送到传送带上,防止进布口出现堵塞造成布的断裂;进布口的右端下方接有传送带;在传送带的下方装有识别装置,在装置上装有卤素灯,通过这种装置将光源照射到熔喷布上;在卤素灯的上方是用来拍摄鉴别熔喷布的高光谱相机;在传送带的末端是收布口。

    一种快递投递车
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212290138U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202021022611.3

    申请日:2020-06-07

    Abstract: 本实用新型具体涉及了一种快递投递车的设计,其主体框架为小型货箱,设计分为上下两层,下层布置传送带运送小件快递,由进口、出口和传送带组成,进口,出口都为一个可翻盖的挡板,关闭后贴合得十分紧密,驾驶员可以坐在驾驶室里通过出口将小件快递从货箱里拿出,驾驶室里有控制传送带运转的按钮,上层为存放大件货物的地方,车门为双开门设计,保证货物不会掉落,传送带采用带式运输,由伺服电机带动运转,并配备有减速器,制动器来保证传送带的匀速稳定传输,解决了现有的快递员投递过程中需要下车从货箱中取出货物,以及在投递过程中货物可能失窃的情况。

    一种家用花生破壳机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214180199U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202023214170.X

    申请日:2020-12-28

    Inventor: 宋伟 姜树海

    Abstract: 本实用新型主要公开了一种家用花生破壳机,主要包括外壳、凸轮、固定搓板、花生箱、滚动柔性搓板、带轮、减速电机、电动推杆、花生限位架以及推板等主要结构,减速电机通过联轴器与凸轮连接,凸轮结构带动推板进行直线移动,通过推板推动滚动柔性搓板向固定搓板移动,对花生进行挤压破壳;小链轮固定在凸轮上,通过链传动带动带轮进行滚动,进而带动滚动柔性搓板进行转动,实现揉搓破壳。本实用新型公开的家用花生破壳机,结构简单紧凑,体积小,适用于家用花生破壳,并且将挤压式破壳与揉搓式破壳相结合,提高了破壳的效率与破壳率。

    一种计算机控制的电磁跷跷板

    公开(公告)号:CN213407713U

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202022025878.4

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种计算机控制的电磁跷跷板,该跷跷板具体包括跷跷板本体,跷跷板两端地面固定有磁铁,本体下部安置有导轨以及6个等质量的配重滑块,座位下有电磁铁,中间支撑柱内安放电路,计算机以及触控屏等,该跷跷板根据杠杆原理调整配置滑块使两边体重差距较大的玩家保持平衡,不至于向一方倾斜,通过两端电磁铁所通电流方向和大小来代替腿部发力使跷跷板完成往复运动,该跷跷板可以帮助家长与孩子突破体重上的限制,与孩子一起玩耍,也可以减少腿部发力所带来的酸痛感,也适用与体重差距较大的玩伴等。

    一种随车电动除雪器接头装置的卡扣结构

    公开(公告)号:CN212429456U

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202020710819.8

    申请日:2020-05-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种随车电动除雪器接头装置的卡扣结构,包括倒三角结构、压簧支撑销、转动销轴以及推压斜台。所述倒三角结构位于卡扣机构的前端,用于抵住接头装置中另一卡扣,实现接头的连接。所述压簧支撑销共有两个,用来支撑卡扣之间安放的压簧,转动销轴则用来支撑整个卡扣机构的旋转,使得卡扣结构可以在连接装置公接头中伸缩。所述推压结构受接头连接装置推杆的推动产生转动力矩,从而驱动整个卡扣机构转动。本实用新型专利是一种新颖连接方式的卡扣结构,既可以紧密连接,实现轴径向卡紧固定,又方便拆卸。本接头连接装置的卡扣结构解决了电动除雪器的接头连接装置的快速更换问题,有利于除雪器在各种环境下的高效利用。

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