公开(公告)号：CN108863821A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810889199.6

申请日：2018-08-07

Applicant: 南京科技职业学院 ,  南京林业大学

Inventor： 于清跃 ,  朱新宝 ,  黎松 ,  于荟 ,  孙飞

IPC: C07C213/08 ,  C07C215/12 ,  C07C215/14 ,  B01J27/25

CPC classification number: C07C213/08 ,  B01J27/25 ,  C07C215/12 ,  C07C215/14

Abstract: 本发明涉及一种多元醇胺的制备方法，属于有机化工技术领域，包括如下步骤：在设计设备上，连续流动的二氯丙烷与分步加入的醇胺在固体催化剂上进行反应，合成多元醇胺。本发明提供了一种二氯丙烷深加工方法，解决了二氯丙烷其它应用途径污染环境的难题，所使用催化剂可以再生及重复使用，属于绿色化工工艺；本发明提供一种多元醇胺制备方法，条件温和，运行成本低，生产效率高，多元醇胺官能度调节灵活，适合工业化生产。

公开(公告)号：CN108863821B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201810889199.6

申请日：2018-08-07

Applicant: 南京科技职业学院 ,  南京林业大学

Inventor： 于清跃 ,  朱新宝 ,  黎松 ,  于荟 ,  孙飞

IPC: C07C213/08 ,  C07C215/12 ,  C07C215/14 ,  B01J27/25

Abstract: 本发明涉及一种多元醇胺的制备方法，属于有机化工技术领域，包括如下步骤：在设计设备上，连续流动的二氯丙烷与分步加入的醇胺在固体催化剂上进行反应，合成多元醇胺。本发明提供了一种二氯丙烷深加工方法，解决了二氯丙烷其它应用途径污染环境的难题，所使用催化剂可以再生及重复使用，属于绿色化工工艺；本发明提供一种多元醇胺制备方法，条件温和，运行成本低，生产效率高，多元醇胺官能度调节灵活，适合工业化生产。

公开(公告)号：CN214213840U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120064536.5

申请日：2021-01-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐姗姗 ,  孙飞

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了基于图像识别技术的智慧农业机器人，包括机箱，所述机箱的前侧铰接有箱门，所述箱门的一侧固定安装有AI智能视觉云台，所述机箱的内部一体成型有安装腔，所述安装腔的内壁固定安装有固定板，所述固定板的顶部由左往右依次固定安装有单片机和蓄电池，所述安装腔的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定安装有第一主动锥齿轮。本实用新型涉及农业生产技术领域，结构简单，实用性强，解决了现有基于图像识别技术的智慧农业机器人智能化程度较低，和在对农作物喷洒农药时无法智能化调整喷洒高度和角度的问题，提升了对农作物喷洒农药的精准度，可对不同高度的农作物喷洒农药，应用场景和适用范围较广。

公开(公告)号：CN213812400U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202023055376.2

申请日：2020-12-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 韩文 ,  徐昇 ,  常青 ,  孙飞

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/16 ,  G01D11/30 ,  G01S19/14 ,  H04N7/18 ,  H02J7/35 ,  F21V33/00

Abstract: 本实用新型提供的一种林业遥感监控装置，包括支杆，所述支杆的表面分别活动连接有固定套和连接套，所述固定套两侧的顶部均固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有挡雨板，所述挡雨板的顶部固定连接有太阳能电池板，所述挡雨板的顶部从左至右一侧固定连接有温度传感器、湿度传感器和GPS定位器，所述支杆的表面螺纹连接有位于固定套顶部的安装块，所述安装块的顶部通过固定螺栓活动连接有摄像机。本实用新型提供一种林业遥感监控装置，通过连接套、固定板、固定杆和支腿，能够对支杆进行固定，通过连接杆、连接板、螺帽和连接柱，使固定杆连接更稳定，林业遥感监控装置安装简单，稳定性强，有利于人们的使用。