公开(公告)号：CN212460378U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020224456.7

申请日：2020-02-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙宇 ,  黄磊 ,  张美娜 ,  朱琪

IPC: G05D1/02 ,  G05B15/02 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型专利是一种基于北斗/惯性/二维激光雷达组合的果园自动喷药车系统，其中主要元件包括：计算机（PC）、XW‑GI5651惯性测量单元（IMU），北斗卫星导航系统（BDS）的基准站接收机、S10B‑9011BA二维激光雷达（2D Lidar）等。喷药车自动平行于一排排的果树直线前进以及拐弯，同时根据果树树叶的茂密程度，对果树喷洒适量的农药。从而在很大程度上降低了人的劳动强度，提高工作效率，保证工作质量，并且极大程度地减少了农药的浪费，降低农药对周围环境的污染。在此基础上，2D Lidar采集的信息会绘制成三维图像供人观察，人也可以通过远程手动控制喷药车，用来操控车辆规避危险或紧急停止。

公开(公告)号：CN211422293U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201921696713.0

申请日：2019-10-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 朱琪 ,  黄磊 ,  孙宇 ,  李赵春 ,  陆荣鑑

IPC: E05F15/70 ,  E05F15/40

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的电动隔断玻璃门控制系统，包括用户触摸屏操作子系统、通讯控制器子系统、门电机控制子系统。整个系统需要的硬件设备为：STM32F103 ARM处理器电路；触摸屏接口电路；按键电路；CAN总线电路；2.4G无线通讯电路；PCF8591数模转换电路；24V-5V电源转换电路；5V-3.3V电源转换电路；3.3V-5V双向电平转换电路；电压跟随器电路；直流无刷电机驱动器电路；“防夹”电路；行程开关电路等。用户通过安装在墙上的触摸屏菜单，控制电动玻璃门自动打开、停止、收起等操作。另外系统每次上电第一次运行时，可以自动检测整体房门的宽度并存储。每扇门在运行过程时，通过检测电机的电枢电流，实现“防夹”功能。

公开(公告)号：CN214011827U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202120305280.2

申请日：2021-02-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘文耀 ,  黄磊 ,  陆奕呈 ,  朱秀敏 ,  孙宇 ,  朱琪

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型专利是一种基于嵌入式的温湿度控制系统，整个系统需要的硬件设备为：STM32F103ARM处理器电路；CAN总线驱动电路；24v‑5v电源电路；5v‑3.3v电源电路；触摸屏接口电路；USB接口电路；温湿度传感器电路；按键输入电路；加热器；加湿器；蜂鸣器；风扇。用户通过菜单点击设置温湿度的上下限，控制加热器或加湿器及风扇的升温或加湿及降温，实现了对环境中温湿度的实时控制。本实用新型的有益效果是：本实用新型集成度高、工作稳定、控制精确、成本低。