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公开(公告)号:CN116152772A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111382211.2
申请日:2021-11-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于CenterNet的用于交通场景的目标检测方法。所述交通场景的目标检测方法,包括以下步骤:步骤一、数据采集,数据集分为训练集和测试集,利用标注框标注训练集中的每一张图片的每一个目标,获得训练集图像中每一个目标的位置、类别信息;步骤二、对训练集图像进行预处理;步骤三、改进ResNet50主干特征网络模型,优化目标检测网络模型;步骤四、训练卷积神经网络,得到最终权重和训练完的卷积神经网络;步骤五、将步骤一中标注框标注的训练集图像作为卷积神经网络的输入,将步骤四中训练完成的权重作为预测模型的输入,得到预测结构,最后对比分析模型的最终预测结果,评估模型参数。本发明通过优化改进Centernet目标检测网络模型,有效地提高了该目标检测算法的检测性能,使其更好地满足复杂多样的交通场景的工况要求。