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公开(公告)号：CN214352543U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120207987.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球铰链装置，包括球杆、套壳、球窝杆和基座，球杆嵌套设置于套壳中，在套壳的环形凹槽中转动，套壳嵌套设置于球窝杆中，在球窝杆的环形凹槽中转动，球窝杆嵌套设置于基座中，在基座中作定轴转动，基座的底部留有轴孔，以便球窝杆与其他驱动连接。本实用新型可通过球窝杆连接外部驱动，各部件间面面配合，结构紧凑且受力面积增大，球杆可沿任意方向转动，具有驱动方便，承载能力大，灵活性强的优点。
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