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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112529948A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011573075.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Mask R‑CNN与3维球体拟合的成熟石榴定位方法，涉及农业机器人水果采摘定位领域，水果快速准确定位是采摘机器人实现准确采摘的前提。本发明采用Kinect V2.0采集石榴彩色图像RGB及深度图像D，首先对采集的彩色图像RGB采用Mask R‑CNN快速定位到成熟石榴的图片位置，然后根据成熟石榴的RGB图片分割出对应的深度图片，采用相机标定参数与旋转矩阵进行三维点云重建，最后对单个的成熟石榴点云数据采用基于最小二乘算法拟合球体的方式补全成熟石榴点云，获得完整的成熟石榴点云数据，并定位到目标石榴。该发明综合彩色图像RGB及深度图像D定位成熟石榴，克服了仅用RGB图像定位法的果实实际尺寸难获得的缺点，同时克服了多方位点云数据融合的复杂匹配过程，大大提高了水果定位的实时性与精度。
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公开(公告)号：CN211956511U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020972269.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 于涛
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维点云的人脸识别装置，属于人脸识别领域，包括固定座、悬挂架和传动箱，所述固定座下侧中心设置有所述悬挂架，所述悬挂架一侧设置有所述传动箱。有益效果在于：本实用新型通过设置的环境光传感器和补光灯，使得装置在使用时，可以根据环境光亮度通过补光灯进行补光，使得摄像头可以捕捉到清晰的人脸图像，通过设置的伺服电机、传动箱、悬挂架、转动轴、一号齿轮和二号齿轮，使得装置在遇到拍摄不清楚的人员脸部时，通过伺服电机带动一号齿轮和二号齿轮转动，进而使得悬挂架下侧的三维激光扫描仪可以进行旋转移动，进而使得装置可以对人脸部进行追踪拍摄，保证点云的采集精准度，保证装置对人脸三维信息的匹配准确性。
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公开(公告)号：CN212513106U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020972270.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于点云的地形图精度检测装置，包括升降底座、角度调节底座和旋转电机，所述升降底座上方中部焊接有所述立杆支撑，所述立杆支撑上方成型有球头，所述球头外壁上成型有导向卡块，所述立杆支撑两侧均设置有角度调节推杆，所述角度调节推杆上方设置有所述角度调节底座，所述角度调节推杆与所述角度调节底座以及所述升降底座均铰接，所述角度调节底座下方中部成型有球形孔。有益效果在于：本实用新型通过设置升降推杆、角度调节推杆和旋转电机，可以同时对地形图精度检测仪竖直高度、竖直角度和的水平旋转角度进行调节，可以满足地形图精度检测仪对各个地形点位的精准检测需求，进而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN212520307U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021245879.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino的远程可控自动浇花系统，包括Arduino开发板、土壤湿度检测电路、环境温湿度检测电路、WiFi模块电路、报警电路和水泵电路，所述土壤湿度检测电路、环境温湿度检测电路、WiFi模块电路、报警电路和水泵电路同时与Arduino开发板连接；所述WiFi模块电路与智能终端无线通信；本实用新型的远程可控自动浇花系统采用的控制核心为Arduino开发板，选取土壤湿度检测电路、环境温湿度检测电路作为土壤湿度和环境温湿度的数据采集，根据土壤湿度和环境温湿度判断是否需要控制水泵实现浇水功能，选用WiFi模块电路去实现远程控制，实现了系统可远程可自动的浇花功能。
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