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公开(公告)号：CN113951909A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111225264.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固定DR自适应患者体型的定位装置及其定位方法。属于机械医疗设备技术领域，该装置包括立柱、电动U臂组件、电动球管组件、成像系统、固态面阵激光雷达、激光定位灯、语音播报系统、运动控制器及上位机。本发明所述的一种固定DR自适应患者体型的定位装置中的固态面阵激光雷达，能进行大面积区域障碍物信息扫描，且含有深度信息，可以计算出患者的体型、位置和站姿；另外，本装置包含绝对值式编码器，分辨率高，实现高精度定位；本发明的自适应患者体型的定位装置可以根据所选拍摄部位，结合患者体型自动调节到合适的摄影位置，使得摄影摆位过程无需使用者介入，自动适应患者体型，提高摄影效率。
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公开(公告)号：CN111759344B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010800266.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/14
Abstract: 本发明公开了一种口腔颌面自适应牙弓轨迹的扫描装置及方法，该装置包括旋转支架、固定支架、X射线源发生器、成像系统、线激光扫描系统、上位机、X轴组件、Y轴组件、牙托和旋转直驱电机组件，旋转直驱电机组件包括旋转绝对值式编码器；X轴组件安装在旋转支架上，Y轴组件安装在X轴组件上，Y轴组件的上端安装在支撑座的下表面；旋转直驱电机组件安装在旋转支架上，旋转绝对值式编码器用于获取旋转直驱电机的转子位置，从而得到当前线激光扫描系统以及成像系统与X轴之间的的绝对角度，线激光扫描系统的中心与患者下颌面中心处于同一水平高度，本发明的自适应牙弓轨迹的扫描装置可实现三轴联动，使得扫描全景图像质量更高，失真率更低。
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公开(公告)号：CN111759344A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010800266.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/14
Abstract: 本发明公开了一种口腔颌面自适应牙弓轨迹的扫描装置及方法，该装置包括旋转支架、固定支架、X射线源发生器、成像系统、线激光扫描系统、上位机、X轴组件、Y轴组件、牙托和旋转直驱电机组件，旋转直驱电机组件包括旋转绝对值式编码器；X轴组件安装在旋转支架上，Y轴组件安装在X轴组件上，Y轴组件的上端安装在支撑座的下表面；旋转直驱电机组件安装在旋转支架上，旋转绝对值式编码器用于获取旋转直驱电机的转子位置，从而得到当前线激光扫描系统以及成像系统与X轴之间的的绝对角度，线激光扫描系统的中心与患者下颌面中心处于同一水平高度，本发明的自适应牙弓轨迹的扫描装置可实现三轴联动，使得扫描全景图像质量更高，失真率更低。
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公开(公告)号：CN211723216U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020223790.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于牙科CT固定行程的定位装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括主反馈光电传感器、辅助光电传感器、遮光条、电机、上位机、旋转支架、固定支架；其技术特征在于：利用上位机驱动电机带动旋转支架上下运动，用主反馈光电传感器被遮光条遮挡的状态变化作为行程首末端位置，并反馈给上位机，辅助光电传感器配合主反馈光电传感器和遮光条获取当前旋转支架的位置区域，旋转支架的固定升降行程取决于遮光条的长度，通过改变遮光条的长度改变行程，从而进行固定行程的定位。其优点是：实现了固定行程运行的精确定位，通过主、辅两个光电传感器的结合，消除了断电后无法得知当前位置的缺陷，且成本低，安装方式简单。
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公开(公告)号：CN211669110U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020224886.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 一种用于牙科CT绝对位置曝光定位的装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括固定支架、旋转支架、减速电机、编码器、从齿轮盘、主齿轮盘、上位机；其特征是：将减速电机固定在旋转支架上，将主齿轮盘安装在减速电机的输出轴上，将编码器固定在旋转支架上，将编码器的中空轴与减速电机的输出轴固定在一起，并将编码器的引出线与上位机连接起来，将从齿轮盘固定在固定支架上，当旋转减速电机带动主齿轮盘旋转，主齿轮盘通过齿轮啮合传动围绕从齿轮盘做圆周运动，编码器将获得的角度数据反馈给上位机，上位机根据获得的位置信息进行X射线的曝光定位控制。其优点是：齿轮啮合性能好，传动平稳，实现了每次扫描第N帧曝光均在同一物理角度的需求。
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