公开(公告)号：CN222905718U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202422081718.X

申请日：2024-08-27

Applicant: 南京师范大学中北学院

Inventor： 赵后顶 ,  楼飞 ,  张翼旺 ,  程宇 ,  张宇 ,  陈月阳

IPC: B62D57/02 ,  B60K7/00 ,  B60G17/00 ,  H04W88/08 ,  H04W4/90 ,  H02S30/20

Abstract: 本实用新型公开了一种多轮式救援机器人，包括悬挂底盘，悬挂底盘的顶部设置防护外壳，防护外壳上设置折叠太阳能光伏板、通信基站、收放通信天线和照明灯；悬挂底盘包括箱式主梁、悬挂调节机构和悬架，箱式主梁与悬挂调节机构中的车架连接件固连；悬挂调节机构包括轮组连接件、起吊连杆、支撑连杆和车架连接件，起吊连杆、支撑连杆的一端与轮组连接件活动连接，另一端与车架连接件活动连接；悬架包括车轮、悬架避震器支架、悬臂、弹簧避震器、悬架固定板，车轮与驱动电机输出轴固连，驱动电机固定在悬架避震器支架上，悬臂中心端与轮组连接件铰接，两端与悬架固定板固连。本实用新型行进速度快，复杂地形越障能力好，减震效果好，能耗低。