公开(公告)号：CN119472658A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411547026.8

申请日：2024-11-01

Applicant: 南京三万物联网科技有限公司 ,  南京师范大学

Inventor： 王军 ,  马磊 ,  陈相伟 ,  唐文来

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/695 ,  G06V10/764 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G05D109/30

Abstract: 基于深度学习的无人船集群水面分区协同分类打捞方法，旨在解决大面积水域悬浮物回收问题。利用SLAM技术构建水域三维地图，实现环境感知，并合理划分区域，进行重叠补偿，提升作业覆盖率和效率；利用A*算法对各分区进行全覆盖路径规划，优化路径长度。巡航时，无人船集群获取动态环境信息，利用DWA算法进行避障；同时应用深度学习算法监测和分类悬浮物。通过DeepSORT算法追踪已识别悬浮物，计算其等效移动速度和位置偏移量，预测未来位置，并根据优先级利用DWA算法规划最短路径，进行打捞。打捞后，依据船体数据判断运行状态，动态调整任务。

公开(公告)号：CN120011881A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510084094.3

申请日：2025-01-20

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 吴倩茹 ,  黄奎淋 ,  李实 ,  陈相伟 ,  唐文来 ,  杨继全

IPC: G06F18/241 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/30 ,  G10L25/30 ,  G10L25/51

Abstract: 基于马尔可夫转移场的增材制造声信号特征处理方法，通过采集在电弧增材制造成形过程中产生的声信号，创建一个包含不同工艺参数下熔池质量特性的声信号数据集；对通过声信号探测器采集的声信号进行预处理；选取合适的声信号长度，所述信号通过马尔可夫转移场生成一个二维状态转移概率矩阵，并映射为二维图像表示；对所述图像打标签并划分成训练集、验证集和测试集；所述不同数据集图像加强后分别用于卷积神经网络提取特征、调整相关超参数和最后测试模型分类效果，最终实现电弧增材制造缺陷声信号特征提取分类。本发明通过采用马尔可夫转移场对声信号特有的时序变化和动态模式进行状态建模，使得卷积神经网络能学习其特有特征最终实现缺陷识别。