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公开(公告)号：CN105543122B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201510866196.7
申请日：2015-12-01
Applicant: 贵州中烟工业有限责任公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种复合菌剂，其是由枯草芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌、解淀粉酶芽孢杆菌分别培养后按比例混合而成。所述枯草芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌分离自茅台酒曲。本发明将茅台酒致香微生物的功能开发与提高烟草质量联系起来，首次将茅台酒曲微生物发酵产物应用于烟叶发酵中，通过这些致香微生物的活动或其代谢产物的添加，可增加烟叶发酵中优质微生物的种类，增加香味物质的种类，起到类似添加茅台酒增香的效果，从而提高烟叶醇化质量。
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公开(公告)号：CN104774290A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510140315.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: C08F251/00 , C08F226/02 , C08F220/54 , C02F1/56
Abstract: 本发明公开了一种pH、温度双重敏感性壳聚糖絮凝剂及其制备方法和应用，属于高分子化合物领域。其由羧甲基壳聚糖在酸性条件下与二甲基二烯丙基氯化铵和N-异丙基丙烯酰胺进行接枝共聚反应得到，本发明的絮凝剂同时具有pH敏感性和温度敏感性，不仅提高了分子量、增强了架桥絮凝作用，还可满足不同环境条件下对不同特征的水体污染物絮凝脱除的要求，尤其是对所带表面电荷和亲/疏水性易转换的污染物，具有优异的絮凝能力。原料壳聚糖来源广泛，无毒、可降解、无二次污染风险；具有良好的絮凝重金属离子、小分子有机污染物的特性，且具有抑菌、除臭、脱色及有效降低COD值等诸多功能。
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公开(公告)号：CN114429584A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111318533.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于类别损失和差值检测的多目标小物体识别方法，包括如下步骤：采集棋盘初始图像，标定棋盘图像坐标，根据坐标分割棋盘图像；对分割后的棋盘图像进行预处理，使用搭建好的深度学习网络模型对处理后的图像进行分类，将分类结果转换为棋局信息；采集棋盘图像P1，棋手进行一步行棋后，再次采集棋盘图像P2；根据棋盘图像P1和棋盘图像P2，采用差值检测方法对行棋的起点和终点进行合理性判断，更新棋局信息。本发明实现了对中国象棋从开局到每一步行棋的检测识别，具有速度快、鲁棒性高等优点，且受光线影响较小，并且可扩展至其他棋类的检测，在中国象棋对弈人机交互、普及人工智能方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117518793A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311334043.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及控制理论与控制工程领域，本发明公开了一种机械臂的自适应模糊事件触发容错控制方法包括，通过建模，将机械臂系统描述为切换非线性系统，基于切换非线性系统引入坐标变换，设计模态依赖的观测器，通过模态依赖的观测器定义误差量，构造合适的李雅普诺夫函数选取相应自适应律，通过给出事件触发机制以及自适应模糊容错控制器，并选取平均驻留时间条件，进行稳定性分析。本方法可以借助自适应方法设计机械臂执行器容错控制方法，增强了系统的容错性能，使执行器在发生故障的情况下机械臂能够完成指定的抓取任务，提高控制系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN114429584B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111318533.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于类别损失和差值检测的多目标小物体识别方法，包括如下步骤：采集棋盘初始图像，标定棋盘图像坐标，根据坐标分割棋盘图像；对分割后的棋盘图像进行预处理，使用搭建好的深度学习网络模型对处理后的图像进行分类，将分类结果转换为棋局信息；采集棋盘图像P1，棋手进行一步行棋后，再次采集棋盘图像P2；根据棋盘图像P1和棋盘图像P2，采用差值检测方法对行棋的起点和终点进行合理性判断，更新棋局信息。本发明实现了对中国象棋从开局到每一步行棋的检测识别，具有速度快、鲁棒性高等优点，且受光线影响较小，并且可扩展至其他棋类的检测，在中国象棋对弈人机交互、普及人工智能方面具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104774290B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510140315.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: C08F251/00 , C08F226/02 , C08F220/54 , C02F1/56
Abstract: 本发明公开了一种pH、温度双重敏感性壳聚糖絮凝剂及其制备方法和应用，属于高分子化合物领域。其由羧甲基壳聚糖在酸性条件下与二甲基二烯丙基氯化铵和N‑异丙基丙烯酰胺进行接枝共聚反应得到，本发明的絮凝剂同时具有pH敏感性和温度敏感性，不仅提高了分子量、增强了架桥絮凝作用，还可满足不同环境条件下对不同特征的水体污染物絮凝脱除的要求，尤其是对所带表面电荷和亲/疏水性易转换的污染物，具有优异的絮凝能力。原料壳聚糖来源广泛，无毒、可降解、无二次污染风险；具有良好的絮凝重金属离子、小分子有机污染物的特性，且具有抑菌、除臭、脱色及有效降低COD值等诸多功能。
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公开(公告)号：CN105543122A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510866196.7
申请日：2015-12-01
Applicant: 贵州中烟工业有限责任公司 , 南京师范大学
Abstract: 一种复合菌剂及其在烟叶醇化中的应用。本发明涉及一种复合菌剂，其是由枯草芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌、解淀粉酶芽孢杆菌分别培养后按比例混合而成。所述枯草芽孢杆菌、地衣芽孢杆菌分离自茅台酒曲。本发明将茅台酒致香微生物的功能开发与提高烟草质量联系起来，首次将茅台酒曲微生物发酵产物应用于烟叶发酵中，通过这些致香微生物的活动或其代谢产物的添加，可增加烟叶发酵中优质微生物的种类，增加香味物质的种类，起到类似添加茅台酒增香的效果，从而提高烟叶醇化质量。
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公开(公告)号：CN105111365A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510573838.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 南京师范大学 , 南京大学盐城环保技术与工程研究院
IPC: C08F220/32 , C08F212/36 , C08F8/32 , C08J9/28 , C08J3/24 , B01J20/26 , B01J20/30
Abstract: 本发明公开了一种氨基修饰的互贯型树脂吸附剂及其制备方法，属于树脂合成领域，克服了现有树脂存在只能采用固定床或移动床模式操作、吸附速率慢、孔径易堵塞、投资运行费用高等问题。本发明采用悬浮聚合技术，在含有分散剂和pH缓冲剂的水相中加入油相反应得到树脂白球，油相由反应单体、交联剂、引发剂和致孔剂组成，树脂白球经有机溶剂溶胀后加入不同体积的胺溶液进行反应，然后加入后交联剂溶胀，加入交联引发剂反应得到目标产物。本发明制备的氨基修饰的互贯型树脂吸附剂粒径在300-500微米之间，具有孔径大，表面积适中，再生吸附效果好等特点。
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公开(公告)号：CN205049560U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520813669.2
申请日：2015-10-21
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型涉及一种水质分时自动检测装置，包括污水储罐、套管吸附柱、蠕动泵、收集器和水质检测仪，污水储罐通过管道连接套管吸附柱；在套管吸附柱的管程内装有固体吸附剂，套管吸附柱的套管两端接口分别为污水进、出口；所述的套管吸附柱的污水出口端与蠕动泵相连，蠕动泵的出口连接收集器，在收集器后端连接水质检测仪；收集器包括若干个分收集器，蠕动泵上设有若干个出口，分别与若干个分收集器的进口相连；水质检测仪上设有若干个进口，分别与若干个分收集器的出口相连；蠕动泵上设有温度测量装置，以测定从蠕动泵中流过的水的温度。本实用新型的水质检测装置能够满足分时分段动态检测的需要。
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公开(公告)号：CN205049561U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520813670.5
申请日：2015-10-21
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型涉及一种动态可调温水质自动检测装置，包括污水储罐、污水预处理装置、套管吸附柱、蠕动泵、收集器和水质检测仪，所述的污水储罐和污水预处理装置依次相连，所述的污水预处理装置通过管道连接套管吸附柱；在套管吸附柱的管程内装有固体吸附剂，套管吸附柱的套管两端接口分别为污水进、出口，套管吸附柱的壳程两端接口分为加热剂或冷却剂进、出口，以便加热或冷却污水；所述的套管吸附柱的污水出口端与蠕动泵相连，所述的蠕动泵的出口连接收集器，在收集器后端连接水质检测仪。本实用新型的水质自动检测装置可调节固体吸附剂的温度，克服了一般水质检测装置只提供常温吸附的弊端。
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