公开(公告)号：CN105363478A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510650905.8

申请日：2015-10-10

Applicant: 南京工程学院 ,  南京航空航天大学

Inventor： 张传香 ,  赵媛 ,  陶海军 ,  许帅 ,  杨柳

IPC: B01J27/057 ,  H01M4/90

CPC classification number: B01J27/0573 ,  H01M4/926

Abstract: 本发明公开了一种M掺杂于Sex-Ru/C的一步溶剂热制备方法及其应用，首先取钌盐、亚硒酸、活性炭及M源加入到异丙醇溶剂中得到反应前驱液，然后进行溶剂热反应得到黑色粉末中间产物；接着将黑色粉末中间产物放入到管式炉中进行煅烧，得到产品M掺杂Sex-Ru/C催化剂。本发明在一步溶剂热下制备出了原位生长结晶性优异的M(M＝Mo,Pt,Fe)掺杂的Sex-Ru/C复合催化剂，所制得的M掺杂尤其是Pt掺杂的Sex-Ru/C复合催化剂的氧还原、抗甲醇及稳定性能均得到优化，是一种有望在直接甲醇燃料电池中推广应用的新型复合催化剂。

公开(公告)号：CN106115667A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610444866.0

申请日：2016-06-20

Applicant: 南京工程学院 ,  南京航空航天大学

Inventor： 张传香 ,  赵媛 ,  陶海军 ,  许帅 ,  杨柳 ,  谢飞

IPC: C01B31/04 ,  H01M4/90

CPC classification number: H01M4/90 ,  C01B2204/22 ,  C01P2002/01 ,  C01P2002/82 ,  C01P2002/85 ,  C01P2004/04

Abstract: 本发明公开了S、N共掺杂石墨烯的制备方法，包括以下步骤：以天然鳞片石墨为原料，采用改进Hummers法制得氧化石墨；将氧化石墨在水中超声分散得到氧化石墨烯溶液；取一定量的氧化石墨烯溶液，加入氨水调节pH，加入硫化钠在超声下制得混合溶液；将混合溶液在油浴下低温回流；将上述回流后的溶液经滤膜抽滤后真空冷冻干燥，制得S、N共掺杂石墨烯。本发明在低温条件下，可在石墨烯中掺杂活性位点元素S、N且不含杂相的电催化剂，在碱性条件下其对氧的还原性能优于目标催化剂商业Pt/C，且具有优异抗甲醇性能和稳定性。本发明制备的S、N共掺杂石墨烯作为无金属催化剂应用在燃料电池和金属空气电池领域中。

公开(公告)号：CN106251376A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610662078.9

申请日：2016-08-12

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 崔海华 ,  尹炜 ,  程筱胜 ,  戴宁 ,  杨柳

IPC: G06T9/20 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T9/20

Abstract: 本发明涉及一种面向彩色结构光编码与边缘提取方法，属于一般的图像数据处理或产生技术以及光学三维测量领域。该方法执行如下步骤：1）建立标定环境系统；2）制作关于三原色和次原色的图像若干；3）采集各单色图像对应的图像序列；4）建立第一HSI空间坐标系；5）将步骤3）映射坐标；6）建立第二HSI空间坐标系统；7）建立编码条纹序列并将编码条纹图像投影到物体表面；8）采集经过物体表面调制的条纹图像；9）将步骤8）采集到的待测物表面调制后的条纹图像进行解码；10)进行坐标转化，以此来确定待测物表面上条纹的精确边缘。该方法通过映射坐标等方式将派出环境因素的干扰，利用特殊编码解码方式对图像边缘进行快速准确提取。

公开(公告)号：CN106251376B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201610662078.9

申请日：2016-08-12

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 崔海华 ,  尹炜 ,  程筱胜 ,  戴宁 ,  杨柳

IPC: G06T9/20 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及一种面向彩色结构光编码与边缘提取方法，属于一般的图像数据处理或产生技术以及光学三维测量领域。该方法执行如下步骤：1）建立标定环境系统；2）制作关于三原色和次原色的图像若干；3）采集各单色图像对应的图像序列；4）建立第一HSI空间坐标系；5）将步骤3）映射坐标；6）建立第二HSI空间坐标系统；7）建立编码条纹序列并将编码条纹图像投影到物体表面；8）采集经过物体表面调制的条纹图像；9）将步骤8）采集到的待测物表面调制后的条纹图像进行解码；10)进行坐标转化，以此来确定待测物表面上条纹的精确边缘。该方法通过映射坐标等方式将派出环境因素的干扰，利用特殊编码解码方式对图像边缘进行快速准确提取。

公开(公告)号：CN108318966B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201810329958.3

申请日：2018-04-13

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 路元刚 ,  宋云鹏 ,  杨柳 ,  潘宇航 ,  马海霞 ,  王吉明 ,  刘友文

IPC: G02B6/02

Abstract: 本发明公开了一种具有高双折射和高布里渊增益的光子晶体光纤，包含纯石英玻璃材料的光子晶体光纤本体，其折射率为1.45，声速为5972m/s，密度为2203kg/m3，光子晶体光纤本体截面半径为7.3μm，光子晶体光纤本体内设置有内至外相间排布的7层圆形空气孔和椭圆形空气孔，圆形空气孔的折射率为1，相邻的圆形空气孔中心间距Λ为1.5μm，椭圆形空气孔中心间距Λ为1.5μm，圆形空气孔与椭圆形空气孔中心间距Λ/2为0.75μm，圆形空气孔的直径d1范围为0.6～1.0μm，椭圆形空气孔的半长轴a和半短轴b之比为1～5，长轴范围为0.3～0.5μm，四个大圆形空气孔直径d2范围为1.3～1.5μm，大圆形空气孔的左右间距M为4.2μm，大圆形空气孔的上下间距N范围为2.6～3.0μm。本发明光纤的双折射系数为1.6*10‑3，布里渊增益系数为5.83*10‑12m/W。

公开(公告)号：CN108318966A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810329958.3

申请日：2018-04-13

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 路元刚 ,  宋云鹏 ,  杨柳 ,  潘宇航 ,  马海霞 ,  王吉明 ,  刘友文

IPC: G02B6/02

Abstract: 本发明公开了一种具有高双折射和高布里渊增益的光子晶体光纤，包含纯石英玻璃材料的光子晶体光纤本体，其折射率为1.45，声速为5972m/s，密度为2203kg/m3，光子晶体光纤本体截面半径为7.3μm，光子晶体光纤本体内设置有内至外相间排布的7层圆形空气孔和椭圆形空气孔，圆形空气孔的折射率为1，相邻的圆形空气孔中心间距Λ为1.5μm，椭圆形空气孔中心间距Λ为1.5μm，圆形空气孔与椭圆形空气孔中心间距Λ/2为0.75μm，圆形空气孔的直径d1范围为0.6～1.0μm，椭圆形空气孔的半长轴a和半短轴b之比为1～5，长轴范围为0.3～0.5μm，四个大圆形空气孔直径d2范围为1.3～1.5μm，大圆形空气孔的左右间距M为4.2μm，大圆形空气孔的上下间距N范围为2.6～3.0μm。本发明光纤的双折射系数为1.6*10-3，布里渊增益系数为5.83*10-12m/W。

公开(公告)号：CN119175696A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411541202.7

申请日：2024-10-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 沈冬华 ,  周文涛 ,  韩亚丽 ,  高海涛 ,  杨柳

IPC: B25J9/06 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种连续体机器人、连续体机器人的形态感知方法、设备及存储介质，属于连续体机器人技术领域，包括：弹性杆、弹簧和多个关节组件；弹性杆贯穿所有关节组件沿轴向上下贯通的中心孔；并分别与每个关节组件固定连接；关节组件包含沿圆周均匀设有多个悬臂梁的电路板；悬臂梁的上下表面设对称的悬臂梁孔；各悬臂梁孔与电路板中心连线上有敏感栅；所述弹簧的两端固定在悬臂梁孔上；所述电路板包括：多个电桥电路，所述电桥电路包含同一悬臂梁上的两个敏感栅。本发明利用敏感栅搭建电桥电路，当连续体机器人被驱动产生弯曲时，引起电桥电路中敏感栅的电阻的变化计算出此时连续体机器人各预设悬臂梁所受的力。

公开(公告)号：CN116720038A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310717500.6

申请日：2023-06-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨柳 ,  王若凡 ,  徐涛 ,  李永林 ,  高海涛 ,  许有熊 ,  朱松青

IPC: G06F18/00 ,  G01M13/028 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供一种列车门滚珠丝杠的故障诊断方法、设备和存储介质，方法中采用蝠鲼觅食优化算法对其参数寻优，解决变分模态分解参数组合难以确定的问题；采用立方混沌映射初始化种群，改进算法优化性能，提升全局搜索能力，以解决蝠鲼觅食优化算法随机生成初始化种群分布具有较大不确定性等问题；提出将FisherScore算法与XGBoost算法相结合的特征选择算法，特征选择后使用主成分分析法特征降维，得到用于分类器的综合表征量，以解决振动信号特征数据存在无关信息和冗余信息的问题。

公开(公告)号：CN115234695A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211098651.X

申请日：2022-09-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  李恭乐 ,  朱松青 ,  刘娣 ,  杨柳 ,  关鸿耀

IPC: F16K31/00 ,  F16K11/07 ,  F15B13/02

Abstract: 本发明公开一种压电冲击式气动数字流量阀，包括：右阀盖、右阀体、左阀体、左阀盖依次固定连接，阀芯设置于右阀体内，阀芯的一端设有左波纹膜片，阀芯的另一端设有右波纹膜片；压电陶瓷驱动器的一端与左阀盖固定连接，压电陶瓷驱动器的输出端与左波纹膜片接触；右阀盖上设有调节螺钉，螺钉上设有弹簧，弹簧的一端与右波纹膜片接触。本发明通过控制脉冲电压使得压电陶瓷驱动器快速伸出冲击阀芯运动，使阀芯获得较大位移输出，之后，在弹簧力的作用下使阀芯回到原位与压电陶瓷驱动器再次接触。通过控制脉冲电压个数实现阀芯往复运动，控制数字阀有规律的输出流量，实现阀流量的数字控制。

公开(公告)号：CN109356902B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201811440551.4

申请日：2018-11-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  朱松青 ,  刘娣 ,  郝飞 ,  杨柳 ,  郭一波

IPC: F15B15/14

Abstract: 本发明公开了一种用于伺服缸的活塞杆组件，包括中空活塞杆、活塞中端、活塞后和螺钉，所述中空活塞杆、活塞中端和活塞后通过螺钉依次螺纹固定连接，所述中空活塞杆安装有环形压电叠堆，所述环形压电叠堆的一端连接有活塞中端，所述环形压电叠堆的另一端连接有输出块，所述输出块与中空活塞杆之间连接有第二预紧弹簧，通过本发明提供的一种用于伺服缸的活塞杆组件实现压电叠堆驱动器与流体缸的活塞杆的有机结合，达到结构紧凑；且在制动时，采用压电陶瓷驱动增加摩擦力的方式提高其定位的响应速度，具有很好的应用前景。