公开(公告)号：CN203376644U

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201320454412.3

申请日：2013-07-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 徐欢欢 ,  黄昊 ,  缪国钧

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 本实用新型涉及智能车领域，尤其涉及一种多传感器智能循迹车模。包括带车轮的底盘机构及设置在底盘机构上的行走机构、主控制机构和传感器机构，行走机构包括后轮驱动机构和转向机构，后轮驱动机构包括电机和编码器，电机上电机齿轮通过卡装在后轮轮轴上的传动齿轮与编码器上的编码器齿轮相连；转向机构包括舵机，舵机与前轮轮轴相连；主控制机构包括接收和发送信号的主控制器和与主控制器通信连接的电机驱动机构，主控制器包括主控制板和主控制芯片，主控制芯片的控制信号输出端口与所述电机驱动机构的输入端口连接，电机驱动机构的控制信号输出端口分别与电机和舵机的控制端口连接；本实用新型误差小，能准确预判路径，提高运行效率。

公开(公告)号：CN210124388U

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201920823743.7

申请日：2019-06-03

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 何伟 ,  陈舜 ,  曾帅 ,  张子恒 ,  何天豪 ,  黄昊 ,  倪磊 ,  司珂

IPC: A45B25/00 ,  A45B25/12

Abstract: 本实用新型涉及一种装有收纳锁的防错拿雨伞，其中，两锁箱上部均开有锁槽，两锁箱底部均开有与对应锁槽连通的第一通孔，两锁槽内均有可沿锁槽滑动的弹簧锁芯，弹簧锁芯上开有第二通孔，正常状态下，第二通孔高于对应的第一通孔。两转轴可转动地嵌接在按压连接板上，两转轴分别插入两锁槽，并与对应锁芯上部的轴承内圈焊接相连。两转轴上部侧面还一体伸出一可搭在对应锁箱上的圆柱凸块，当旋转两转轴使对应的圆柱凸块均到达特定位置时，方可向下按压旋转按压开关，抽动被两组第一通孔和第二通孔错位卡住的收纳线，打开或收束伞面。本实用新型的雨伞通过收纳线和收纳锁的组合使用，使得错拿伞的人无法打开该雨伞，进而减少错拿伞的情况发生。