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公开(公告)号：CN203376644U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320454412.3
申请日：2013-07-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及智能车领域，尤其涉及一种多传感器智能循迹车模。包括带车轮的底盘机构及设置在底盘机构上的行走机构、主控制机构和传感器机构，行走机构包括后轮驱动机构和转向机构，后轮驱动机构包括电机和编码器，电机上电机齿轮通过卡装在后轮轮轴上的传动齿轮与编码器上的编码器齿轮相连；转向机构包括舵机，舵机与前轮轮轴相连；主控制机构包括接收和发送信号的主控制器和与主控制器通信连接的电机驱动机构，主控制器包括主控制板和主控制芯片，主控制芯片的控制信号输出端口与所述电机驱动机构的输入端口连接，电机驱动机构的控制信号输出端口分别与电机和舵机的控制端口连接；本实用新型误差小，能准确预判路径，提高运行效率。
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