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公开(公告)号：CN116373677A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310395129.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种多台直流充电桩系统的协同控制方法，通过比较第i个充电桩系统的直流侧电压与直流母线额定电压是否相等，若不相等，则建立适用于直流充电桩系统的虚拟惯性控制策略；得到自适应参数优化的虚拟惯性控制，并作为一次控制；得出每台充电桩直流侧电压与惯性中心电压之间的相对电压偏差；采用惯性中心协同控制对虚拟参数进行二次控制；利用反推法重新构造电流内环，输出PWM信号，实现多台直流充电桩的协同运行控制；该方法能够优化多充电桩系统协同控制效果，能够在负载投切时有效地稳定直流充电桩输出电压，能够为直流系统提供足够的惯性和阻尼支撑，有效提高动态性能与电压抗扰动能力，从而充分保障充电过程的稳定。
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公开(公告)号：CN111210594A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010090503.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了输电线路技术领域的一种架空线路防吊车外破安全距离监控及报警方法及系统，旨在解决现有技术中近电报警系统只能对吊车驾驶员进行警示，不能实现电力公司监管人员对多台吊车安全作业进行实时监控的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取吊车近电端的电场强度；基于所述电场强度获取吊车近电端的安全距离；将所述安全距离与预设阈值进行比较；如果安全距离小于预设阈值，向吊车操控终端或／和安全监控终端发出报警，向吊车操控终端发出的报警包括声音报警，向安全监控终端发出的报警包括短信报警。
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公开(公告)号：CN106023258B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610357287.2
申请日：2016-05-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/254
Abstract: 本发明提供一种改进的自适应高斯混合模型运动目标检测方法，初始化高斯分布和参数，对k个高斯分布按照权值ωi,t的大小进行排序，其中i∈[1,K]；更新分布，依据是否与现有高斯分布匹配，进行更新，包括更新高权重分布、合并权重接近分布、删除低权重分布、增添新分布；该种改进的自适应高斯混合模型运动目标检测方法，学习率和模型分布数的取值进行更新，解决数据冗余的问题；同时，对参数取值进行更新，能够更好的适应环境变化。该方法为基于计算机视频图像处理技术的运动目标检测算法，能够应用于实时视频处理系统，为车辆检测或火灾监测奠定关键性的理论与应用基础，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106023258A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610357287.2
申请日：2016-05-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供一种改进的自适应高斯混合模型运动目标检测方法，初始化高斯分布和参数，对k个高斯分布按照权值ωi,t的大小进行排序，其中i∈[1,K]；更新分布，依据是否与现有高斯分布匹配，进行更新，包括更新高权重分布、合并权重接近分布、删除低权重分布、增添新分布；该种改进的自适应高斯混合模型运动目标检测方法，学习率和模型分布数的取值进行更新，解决数据冗余的问题；同时，对参数取值进行更新，能够更好的适应环境变化。该方法为基于计算机视频图像处理技术的运动目标检测算法，能够应用于实时视频处理系统，为车辆检测或火灾监测奠定关键性的理论与应用基础，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103778305A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410069038.4
申请日：2014-02-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于k-VNN和LS-SVM的输电线路覆冰建模方法，首先以线路杆塔微气象站提供的历史数据为基础，读入微气象参数值并转化为向量形式；引入k-VNN算法以从线路覆冰样本数据库选取合适的样本，计算信息向量的欧式距离与夹角信息；有选择性的删除和保留信息向量相似区域即邻近点构成训练样本；通过交叉确认的方法对k-VNN邻近算法选取的样本数量进行寻优，以获得LS-SVM模型中合适的核函数K(xi,xj)宽度σ及误差惩罚因子γ等参数，寻找到最优；参数设定好后，采用最小二乘支持向量机LS-SVM进行相关数据的训练，最后获得覆冰厚度。本发明的算法预测精度较高，速度极快，适合用于输电线路覆冰的短期覆冰预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101620676B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910100170.6
申请日：2009-07-02
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子轮廓的快速图像识别方法，包括如下步骤：(1)将拍取的彩色图像通过亮度计算转换为灰度图像并对图像中边缘轮廓进行提取，提取后获知已知区域形状；(2)对已知区域的边缘轮廓进行椭圆拟合，利用哈夫变换，检测到边界曲线，得到椭圆的长轴、短轴、中心点的各个参数；(3)轮廓面积阈值处理，根据轮廓面积来设定合适的面积阈值；(4)椭圆中心的直线拟合，通过求取sumiρ(ri)，用二维点集来拟合直线；(5)绝缘子像素的标定与输出。本发明针对直升机或机器人对输电线路巡检的具体要求，实现了绝缘子的实时精确提取，为实现后续摄像机的拉近拍摄和部件缺陷诊断提供了坚实的基础，有很好的理论和应用前景。
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公开(公告)号：CN119418110A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411473789.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的V2G逆变器系统单管开路故障诊断方法，用于对V2G系统中的逆变器是否存在单管开路故障的综合诊断；本方法具体包括设计将V2G单逆变器三相电流信号到二维RGB图像的转换方法，将故障诊断问题转换为图像分类问题，并利用卷积神经网络的出色的图像分类能力实现高精度的故障诊断任务。其次，在设计的单逆变器开路故障诊断方法基础上，基于多智能体与有向图理论，提出了一种基于综合评价准则的协同诊断方法，进一步提高了故障诊断的准确度。通过与现有的故障诊断方法经过充分的比较，证明了所提出的故障诊断方法的有效性与优越性。
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公开(公告)号：CN113156274B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110108466.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了基于无人机的劣化绝缘子非接触式检测系统及方法，包括无人机、电场探测器和后台检测系统；无人机用于携带电场探测器飞至架空线路绝缘子附近；电场探测器用于探测绝缘子周围合成电场强度，并将探测数据发送至后台检测系统；后台检测系统用于操控无人机飞行，并分析处理探测数据，得到劣化绝缘子的检测结果。以免登塔、非接触的方式实现劣化绝缘子检测；通过无人机飞行检测，与传统登塔手动检测相比，安全性高，效率高；以空间电场分布作为特征参量进行劣化绝缘子识别，科学性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104766371A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510173408.3
申请日：2015-04-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明提供一种大规模场景中物体碰撞检测方法，包括以下步骤：步骤一，建立AABB包围盒；步骤二，降维处理；步骤三，获取动态列表；步骤四，碰撞检测计算。综合使用Sweep and Prune算法，通过对扫描三维场景中运动物体状态，剔除未来不会发生碰撞的物体，从而大大减少了碰撞检测的计算量，加快了物理引擎的实时渲染效率。本项发明技术是将目前计算机视觉，物理引擎技术领域最新的研究成果引入到输电线路巡视仿真培训系统中，在高效大规模场景碰撞检测算法的基础上，为学员展现了一个高仿真，可交互，深入沉浸的虚拟输电线路巡视培训环境。本项发明将为电力系统仿真培训中碰撞检测技术和物理引擎技术奠定关键性的理论与应用基础，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101807253B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010129086.X
申请日：2010-03-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公布了一种面向输电线路基于区域宽度信息的图像骨架提取方法，包括步骤如下：利用基于图像灰度梯度和灰度统计直方图的自适应预分割方法将输入的彩色图像转化为灰度图像并进行自适应图像预分割得到灰度图像IG0；分别从四个方向扫描灰度图像IG0，得到图像在各个方向的扫描线段序列；标记扫描骨架图像和扫描宽度信息图；将四个方向的扫描骨架图合成得到灰度图像IG0的综合扫描骨架图S；通过对综合扫描骨架图S的每个初始骨架点进行规格化，即得到灰度图像IG0的携带区域宽度信息的骨架图。本发明算法实现简单、计算开销小、运算速度快。
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