公开(公告)号：CN104766371A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510173408.3

申请日：2015-04-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨中亚 ,  黄颖 ,  倪良华 ,  杨成顺 ,  黄宵宁

IPC: G06T17/30

Abstract: 本发明提供一种大规模场景中物体碰撞检测方法，包括以下步骤：步骤一，建立AABB包围盒；步骤二，降维处理；步骤三，获取动态列表；步骤四，碰撞检测计算。综合使用Sweep and Prune算法，通过对扫描三维场景中运动物体状态，剔除未来不会发生碰撞的物体，从而大大减少了碰撞检测的计算量，加快了物理引擎的实时渲染效率。本项发明技术是将目前计算机视觉，物理引擎技术领域最新的研究成果引入到输电线路巡视仿真培训系统中，在高效大规模场景碰撞检测算法的基础上，为学员展现了一个高仿真，可交互，深入沉浸的虚拟输电线路巡视培训环境。本项发明将为电力系统仿真培训中碰撞检测技术和物理引擎技术奠定关键性的理论与应用基础，具有非常好的应用前景。

公开(公告)号：CN103778305A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410069038.4

申请日：2014-02-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许家浩 ,  杨中亚 ,  黄宵宁 ,  杨成顺

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于k-VNN和LS-SVM的输电线路覆冰建模方法，首先以线路杆塔微气象站提供的历史数据为基础，读入微气象参数值并转化为向量形式；引入k-VNN算法以从线路覆冰样本数据库选取合适的样本，计算信息向量的欧式距离与夹角信息；有选择性的删除和保留信息向量相似区域即邻近点构成训练样本；通过交叉确认的方法对k-VNN邻近算法选取的样本数量进行寻优，以获得LS-SVM模型中合适的核函数K(xi,xj)宽度σ及误差惩罚因子γ等参数，寻找到最优；参数设定好后，采用最小二乘支持向量机LS-SVM进行相关数据的训练，最后获得覆冰厚度。本发明的算法预测精度较高，速度极快，适合用于输电线路覆冰的短期覆冰预测。

公开(公告)号：CN105260994A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510834291.9

申请日：2015-11-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄颖 ,  杨中亚 ,  黄淮 ,  黄宵宁

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种航拍绝缘子图像的去噪方法，综合使用图像处理基本方法，通过对航拍图像噪声特点进行分析，设计了一种可以去除混有脉冲噪声和高斯噪声的航拍图像的去噪方法；本发明是将目前图像处理领域最新与经典的研究成果引入电力系统直升机巡线检测中，利用航拍图像噪声的特点，有针对性的对噪声图像进行处理；将为基于直升机航拍或机器人巡检的输电线路缺陷检测与诊断奠定关键性的理论与应用基础，具有非常好的应用前景。

公开(公告)号：CN103778305B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410069038.4

申请日：2014-02-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许家浩 ,  杨中亚 ,  黄宵宁 ,  杨成顺

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于k-VNN和LS-SVM的输电线路覆冰建模方法，首先以线路杆塔微气象站提供的历史数据为基础，读入微气象参数值并转化为向量形式；引入k-VNN算法以从线路覆冰样本数据库选取合适的样本，计算信息向量的欧式距离与夹角信息；有选择性的删除和保留信息向量相似区域即邻近点构成训练样本；通过交叉确认的方法对k-VNN邻近算法选取的样本数量进行寻优，以获得LS-SVM模型中合适的核函数K(xi,xj)宽度σ及误差惩罚因子γ等参数，寻找到最优；参数设定好后，采用最小二乘支持向量机LS-SVM进行相关数据的训练，最后获得覆冰厚度。本发明的算法预测精度较高，速度极快，适合用于输电线路覆冰的短期覆冰预测。