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公开(公告)号:CN115402906A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211067054.0
申请日:2022-09-01
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯补偿链在线质量检测装置,包括外壳、第一滑杆、第一支盒、第二支盒和收集箱,所述外壳的内壁安装有第一滑杆,所述外壳的内壁安装有第一支盒,所述外壳的外壁安装有第二支盒,所述外壳的内壁安装有收集箱。本发明通过安装有第一滑环、清洁棉和第二伸缩杆,实现了调整合适检查位置使检测头的检查更加准确和防止污渍遮挡检测头的效果,第一滑环移动使第三支盒稳定移动,使其根据电梯补偿链的大小来调整合适检查位置使检测头的检查更加准确,第一伸缩杆移动带动支架移动,支架移动带动清洁棉移动,清洁棉移动使检测头自动清洁防止污渍遮挡,实现了调整合适检查位置使检测头的检查更加准确和防止污渍遮挡检测头的功能。
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公开(公告)号:CN115339982A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211024379.0
申请日:2022-08-25
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带清洁功能的电梯补偿链的悬挂装置,包括悬挂钩、底板、固定板和凹槽,所述底板的底部安装有固定板,所述移动板的一端安装有喷气板,所述喷气板的内壁开设有喷气孔,所述固定板的底部安装有气泵,所述气泵的外壁安装有连接管。本发明通过安装有喷气板、气泵和喷气孔,在电梯运行时,其电梯的升降时,电梯的补偿链随着升降在喷气板内移动,此时气泵将外界气体通过连接管注入喷气板内,其气流从喷气孔喷射在补偿链上,从而使得补偿链被气流冲刷,其补偿链外壁附着的灰尘和杂质被吹除,避免补偿链长时间不清洁灰尘堆积影响补偿链的弯转,提高补偿链的使用效果。
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公开(公告)号:CN115321309A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211022347.7
申请日:2022-08-25
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯补偿链的自动化生产装备及生产方法,包括底板、抛光器、挤压框架、清洁架和收卷架,所述工作台的顶部安装有一号框架,所述一号框架的内壁顶部镶嵌安装有两组一号螺纹套筒,所述工作台的顶部安装有成型箱,所述成型箱的内壁安装有挤压框架。本发明通过安装有抛光器可以对加工补偿链的原件进行抛光处理,一号螺纹杆移动时推动抛光器移动位置,使圆柱工件进入到抛光器外壁设有的环形槽内部后,停止转动一号螺纹杆,同时使一号电机的输出端转动带动抛光轮转动,抛光轮转动时,可以对圆形工件的顶部和两侧外壁进行打磨抛光,达到对圆形工件进行打磨抛光的目的,可以将工件外壁吸附的铁屑及一些杂质进行清除。
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公开(公告)号:CN110768666B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN201911034259.7
申请日:2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法,系统包括三相电压信号采集模块、解耦双同步旋转坐标模块、原始相位计算模块、卡尔曼滤波器和计算模块,解耦双同步旋转坐标模块包括Clark变换模块、正序解耦模块、负序解耦模块,计算模块包括PID处理模块、相位计算模块、频率计算模块和负序幅值计算模块等。本发明将传统双同步坐标系解耦锁相环中的积分环节与低通滤波器创造性的替换为卡尔曼滤波器,充分利用卡尔曼滤波器具有无时滞、抗扰动性能佳等优点,相较传统双同步坐标系解耦锁相环方法,可精确滤除量测噪声,大幅缩短频率与相位变化时锁相实过渡时间,提高锁相环的实时性与鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115321309B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202211022347.7
申请日:2022-08-25
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯补偿链的自动化生产装备及生产方法,包括底板、抛光器、挤压框架、清洁架和收卷架,所述工作台的顶部安装有一号框架,所述一号框架的内壁顶部镶嵌安装有两组一号螺纹套筒,所述工作台的顶部安装有成型箱,所述成型箱的内壁安装有挤压框架。本发明通过安装有抛光器可以对加工补偿链的原件进行抛光处理,一号螺纹杆移动时推动抛光器移动位置,使圆柱工件进入到抛光器外壁设有的环形槽内部后,停止转动一号螺纹杆,同时使一号电机的输出端转动带动抛光轮转动,抛光轮转动时,可以对圆形工件的顶部和两侧外壁进行打磨抛光,达到对圆形工件进行打磨抛光的目的,可以将工件外壁吸附的铁屑及一些杂质进行清除。
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公开(公告)号:CN115402871B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202211069893.6
申请日:2022-09-01
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯补偿链冷定型数智化盘绕装置,包括底板、调节器、盘绕器和下料器,所述底板的顶部安装有调节器,所述底板的顶部安装有清洁器,所述清洁器的内部后壁安装有清洁筒,所述底板的顶部安装有盘绕器,所述底板的顶部安装有下料器,所述调节器的内壁安装有第三电机。本发明通过安装有调节器可以灵活的对高度进行调整,转动板外壁的第二齿轮槽带动第一齿轮槽升高或者降低,升降杆带动保护套升高或者降低,通过安装两组转动板,可以使得升降杆有规律的进行升降,从而方便补偿链均匀的缠绕在缠绕杆的外壁上,实现调节功能。
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公开(公告)号:CN110768666A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911034259.7
申请日:2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法,系统包括三相电压信号采集模块、解耦双同步旋转坐标模块、原始相位计算模块、卡尔曼滤波器和计算模块,解耦双同步旋转坐标模块包括Clark变换模块、正序解耦模块、负序解耦模块,计算模块包括PID处理模块、相位计算模块、频率计算模块和负序幅值计算模块等。本发明将传统双同步坐标系解耦锁相环中的积分环节与低通滤波器创造性的替换为卡尔曼滤波器,充分利用卡尔曼滤波器具有无时滞、抗扰动性能佳等优点,相较传统双同步坐标系解耦锁相环方法,可精确滤除量测噪声,大幅缩短频率与相位变化时锁相实过渡时间,提高锁相环的实时性与鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115339982B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202211024379.0
申请日:2022-08-25
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带清洁功能的电梯补偿链的悬挂装置,包括悬挂钩、底板、固定板和凹槽,所述底板的底部安装有固定板,所述移动板的一端安装有喷气板,所述喷气板的内壁开设有喷气孔,所述固定板的底部安装有气泵,所述气泵的外壁安装有连接管。本发明通过安装有喷气板、气泵和喷气孔,在电梯运行时,其电梯的升降时,电梯的补偿链随着升降在喷气板内移动,此时气泵将外界气体通过连接管注入喷气板内,其气流从喷气孔喷射在补偿链上,从而使得补偿链被气流冲刷,其补偿链外壁附着的灰尘和杂质被吹除,避免补偿链长时间不清洁灰尘堆积影响补偿链的弯转,提高补偿链的使用效果。
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公开(公告)号:CN115402871A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211069893.6
申请日:2022-09-01
Applicant: 江苏兴华胶带股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯补偿链冷定型数智化盘绕装置,包括底板、调节器、盘绕器和下料器,所述底板的顶部安装有调节器,所述底板的顶部安装有清洁器,所述清洁器的内部后壁安装有清洁筒,所述底板的顶部安装有盘绕器,所述底板的顶部安装有下料器,所述调节器的内壁安装有第三电机。本发明通过安装有调节器可以灵活的对高度进行调整,转动板外壁的第二齿轮槽带动第一齿轮槽升高或者降低,升降杆带动保护套升高或者降低,通过安装两组转动板,可以使得升降杆有规律的进行升降,从而方便补偿链均匀的缠绕在缠绕杆的外壁上,实现调节功能。
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公开(公告)号:CN112448633B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202011282158.4
申请日:2020-11-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于改进ADRC的飞轮储能机侧控制系统及方法,系统包括机侧PWM模块、机侧控制模块、启动电机PMSM模块和测量模块;机侧PWM模块、启动电机PMSM模块和测量模块依次连接,测量模块通过机侧控制模块与机侧PWM模块连接;机侧控制模块包括改进ADRC模块,改进ADRC模块包括基于Kalman滤波的改进状态观测器模块,基于Kalman滤波的改进状态观测器模块包括Kalman滤波器模块。本发明通过引入Kalman滤波器模块,对飞轮储能机侧控制系统的反馈转速进行滤波,使得转速以更小的速度损失且在短时间内迅速恢复为标准值,当转速发生变化时,能快速准确的跟踪转速变化,实现转速的最优控制。
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