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公开(公告)号：CN110768666B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911034259.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法，系统包括三相电压信号采集模块、解耦双同步旋转坐标模块、原始相位计算模块、卡尔曼滤波器和计算模块，解耦双同步旋转坐标模块包括Clark变换模块、正序解耦模块、负序解耦模块，计算模块包括PID处理模块、相位计算模块、频率计算模块和负序幅值计算模块等。本发明将传统双同步坐标系解耦锁相环中的积分环节与低通滤波器创造性的替换为卡尔曼滤波器，充分利用卡尔曼滤波器具有无时滞、抗扰动性能佳等优点，相较传统双同步坐标系解耦锁相环方法，可精确滤除量测噪声，大幅缩短频率与相位变化时锁相实过渡时间，提高锁相环的实时性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110768666A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911034259.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法，系统包括三相电压信号采集模块、解耦双同步旋转坐标模块、原始相位计算模块、卡尔曼滤波器和计算模块，解耦双同步旋转坐标模块包括Clark变换模块、正序解耦模块、负序解耦模块，计算模块包括PID处理模块、相位计算模块、频率计算模块和负序幅值计算模块等。本发明将传统双同步坐标系解耦锁相环中的积分环节与低通滤波器创造性的替换为卡尔曼滤波器，充分利用卡尔曼滤波器具有无时滞、抗扰动性能佳等优点，相较传统双同步坐标系解耦锁相环方法，可精确滤除量测噪声，大幅缩短频率与相位变化时锁相实过渡时间，提高锁相环的实时性与鲁棒性。
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