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公开(公告)号：CN204223016U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420640034.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位可遥控智能移动机器人底盘结构，包括机械机构和控制系统，机械机构包括设置在底板上的同步带轮组和轮架组，同步带轮组与轮架组形成方向和速度的传动连接，控制系统包括主控制器、远程控制终端、调速无刷电机，转向直流电机和避障模块，主控制器通过2.4Ghz无线通讯模块和远程控制终端连通，通过电机驱动模块与转向直流电机，通过电子调速器与调速无刷电机连通，此外，所述的主控制器同时与避障模块连通。本实用新型能在原地转动又能够实现侧向运动，具有很强的运动灵活性及机动性，通过无线通信模块还可以实现摄像头捕捉空间坠物等功能，可以应用到自动化工厂、医院、家庭和其他狭窄环境，具有广泛的应用前景。
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