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公开(公告)号：CN207328638U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721341789.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D55/116
Abstract: 本实用新型公开了一种可调角度小车底盘，包括钢化底板、传送电机、步进电机、履带轮、推杆、三脚架、侧板；所述钢化底板两侧安装四组履带轮，每组履带轮包括外轮和内轮，内外轮之间通过侧板固定连接；所述外轮的中轴通过传送电机固定连接在钢化底板上，内轮中轴通过步进电机与推杆的一端相连，推杆的另一端通过三脚架固定在钢化底板上；所述传送电机控制履带轮传动，所述步进电机控制推杆的运动；通过推杆往复运动改变履带轮与钢化底板之间的角度以适应不同的坡度，从而改善整个底盘的爬坡越障能力。
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