-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119107291A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411122346.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的柱上设备金属点缺陷检测方法及装置，方法包括：采集柱上设备金属点的样本图像形成训练集；建立改进的YOLOv8神经网络模型和卷积神经网络模型并分别进行训练；获取待检测柱上设备的视频数据，对视频数据进行镜头分割、关键帧提取以及叠合滑动分割，获得分割特征图；将分割特征图输入至YOLOv8神经网络模型进行柱上设备识别；将柱上设备特征图分别输入至YOLOv8神经网络模型和卷积神经网络模型，分别获得金属点具有缺陷的第一概率和金属点没有产生缺陷的第二概率；根据第一概率和第二概率确定金属点是否具有缺陷；该方法能够提高金属点缺陷识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN108972589A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811067032.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种抓放机器人装置及其工作方法，包括机械臂和机械手两部分。能够通过输电塔攀爬机器人实现自动安放巡线清障机器人，利用该抓放机器人装置快速连接机构与输电塔攀爬机器人连接，通过该抓放机器人装置齿爪夹紧巡线清障机器人，输电塔攀爬机器人携带该抓放机器人装置及巡线清障机器人从输电塔塔脚处攀爬移动至输电塔横担位置处，通过该抓放机器人装置将巡线清障机器人放置在高压输电线上，高压输电线经过绝缘子串悬挂在输电塔横担处，一般距离横担垂直距离2～5米，该抓放机器人装置能满足上述距离伸缩要求。
-
公开(公告)号：CN119597028A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411782372.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 陈思汉 , 王琛 , 张志伟 , 蒋一铭 , 宋海勇 , 李红 , 岳付昌 , 张自伟 , 伏祥运 , 李光熹 , 刘晗 , 韩伟 , 严健 , 郝思鹏 , 顾阳 , 徐政 , 刘海涛
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机高空喷涂的云台控制方法及装置，云台上设置有喷嘴和姿态传感器，云台通过三轴电机控制转动；所述方法包括：通过姿态传感器采集喷嘴的欧拉角信号；将欧拉角信号输入至跟踪微分器进行信号跟踪和微分处理，输出角度跟踪微分信号；检测三轴电机的实时速度；线性扩展观测器对所述实时速度进行观测，输出速度观测微分信号以及总扰动信号；根据角度跟踪微分信号、速度观测微分信号计算系统误差，并将系统误差输入至线性误差补偿控制器；线性误差补偿器根据系统误差和总扰动信号，计算输出三轴电机的速度目标值；根据速度目标值控制所述三轴电机的转动速度；该方法能够提高喷嘴高空喷涂的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN119711776A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792003.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 陈思汉 , 王琛 , 张志伟 , 蒋一铭 , 张自伟 , 伏祥运 , 宋海勇 , 李红 , 岳付昌 , 李光熹 , 刘晗 , 韩伟 , 严健 , 郝思鹏 , 顾阳 , 徐政 , 刘海涛
IPC: E04G23/02 , E04F21/08 , E04H12/00 , B05B15/68 , B05B15/628 , B05B15/00 , B64D1/18 , G05D1/49 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的柱上设备喷涂控制方法及装置，方法包括：控制无人机采集柱上设备图像并识别待喷涂点；控制无人机采集飞行测试数据和待喷涂点的环境测试参数；根据飞行测试数据和待喷涂点的环境测试参数，计算获得喷涂时无人机的初始姿态偏转角；控制无人机飞行至待喷涂点的悬停区域以初始姿态偏转角进行悬停，并开启喷涂设备对待喷涂点进行喷涂；喷涂过程中采集实时飞行参数和实时环境数据，根据实时环境数据调整喷涂设备的喷涂方向和喷头伸缩杆长度；根据实时飞行参数和实时环境数据计算获得无人机的实时姿态偏转角，根据所述实时姿态偏转角调整所述无人机的姿态。该方法能够提高柱上设备喷涂的准确性。
-
公开(公告)号：CN108972589B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811067032.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种抓放机器人装置及其工作方法，包括机械臂和机械手两部分。能够通过输电塔攀爬机器人实现自动安放巡线清障机器人，利用该抓放机器人装置快速连接机构与输电塔攀爬机器人连接，通过该抓放机器人装置齿爪夹紧巡线清障机器人，输电塔攀爬机器人携带该抓放机器人装置及巡线清障机器人从输电塔塔脚处攀爬移动至输电塔横担位置处，通过该抓放机器人装置将巡线清障机器人放置在高压输电线上，高压输电线经过绝缘子串悬挂在输电塔横担处，一般距离横担垂直距离2～5米，该抓放机器人装置能满足上述距离伸缩要求。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.023 seconds)
