公开(公告)号：CN108972589B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201811067032.8

申请日：2018-09-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱玉 ,  朱墨 ,  郭一波 ,  韩伟 ,  钱家豪 ,  朱从兵 ,  吉韵喆

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种抓放机器人装置及其工作方法，包括机械臂和机械手两部分。能够通过输电塔攀爬机器人实现自动安放巡线清障机器人，利用该抓放机器人装置快速连接机构与输电塔攀爬机器人连接，通过该抓放机器人装置齿爪夹紧巡线清障机器人，输电塔攀爬机器人携带该抓放机器人装置及巡线清障机器人从输电塔塔脚处攀爬移动至输电塔横担位置处，通过该抓放机器人装置将巡线清障机器人放置在高压输电线上，高压输电线经过绝缘子串悬挂在输电塔横担处，一般距离横担垂直距离2～5米，该抓放机器人装置能满足上述距离伸缩要求。

公开(公告)号：CN108972589A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201811067032.8

申请日：2018-09-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱玉 ,  朱墨 ,  郭一波 ,  韩伟 ,  钱家豪 ,  朱从兵 ,  吉韵喆

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种抓放机器人装置及其工作方法，包括机械臂和机械手两部分。能够通过输电塔攀爬机器人实现自动安放巡线清障机器人，利用该抓放机器人装置快速连接机构与输电塔攀爬机器人连接，通过该抓放机器人装置齿爪夹紧巡线清障机器人，输电塔攀爬机器人携带该抓放机器人装置及巡线清障机器人从输电塔塔脚处攀爬移动至输电塔横担位置处，通过该抓放机器人装置将巡线清障机器人放置在高压输电线上，高压输电线经过绝缘子串悬挂在输电塔横担处，一般距离横担垂直距离2～5米，该抓放机器人装置能满足上述距离伸缩要求。

公开(公告)号：CN208231228U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820579181.1

申请日：2018-04-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 沙凯丰 ,  丁芮 ,  王凯 ,  齐雨薇 ,  吉韵喆

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型涉及一种打螺丝钉用的自动钉枪，在使用时，将待打螺丝的物体放在工作台上，PC端通过X轴丝杆螺母驱动机构控制工作台沿X轴移动，通过Y轴丝杆螺母驱动机构和Z轴丝杆螺母驱动机构控制钉枪头沿Y轴和Z轴移动，整体实现钉枪头相对于待打螺丝的物体的三维移动。本实用新型达到了精确、连续、稳定、快速、自动化打螺钉的目标，自动钉枪从吸取螺钉、确定螺丝孔的位置、钉枪头的三维移动、钉枪头的进给全部可以由PC端控制操作。