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公开(公告)号：CN115534579A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211382806.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种轮履复合式变形车轮，包括可伸缩履带总成，用于驱动可伸缩履带总成变形进行轮式与履带式车轮结构切换的变形总成，以及用于为可伸缩履带总成的行驶以及变形总成的驱动提供动力的驱动总成；所述可变形履带总成采用双层结构，包括内层履带板和外层履带板，内层履带板和外层履带板之间间隔设置，外层履带板与内层履带板之间通过滑块滑动连接，本发明的外层履带板与内层履带板之间通过滑块和滑槽配合，在受到变形总成的作用力后，可以相对滑动，进而增加履带板整体与地面的接触面积，实现轮式与履带式车轮之间的切换，根据路况在可以实现轮履转换的功能，以方便车辆适应不同的路况。
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