公开(公告)号：CN209834115U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920539123.0

申请日：2019-04-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈娣 ,  王云霞

IPC: B65B35/44 ,  B65B35/16

Abstract: 本实用新型公开了一种灯泡自动装箱机，包括机架、移动平台、抓取机构、纸箱、第一传送带、第二传送带、直线滑轨和短挡条；机架为中空长方体框架，且在机架内部偏上位置设有直线滑轨，其两端分别与机架左右内侧壁连接；在直线滑轨上水平设有移动平台，且通过滑块滑动连接；在移动平台下表面设有抓取机构，且与移动平台滑动连接；在机架内部偏下位置从左至右水平设有第一传送带和第二传送带，且其两端均分别延伸出所述机架前后外侧壁；在所述第一传送带上沿传送方向依次并列设有用于灯泡定位的短挡条；在所述第二传送带上沿传送方向依次设有纸箱。本实用新型结构紧凑，操作方便，提高了灯泡装箱的质量和速度，提高了生产效率，减少了生产成本。

公开(公告)号：CN206423734U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720110392.6

申请日：2017-02-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈娣

IPC: A45D20/12 ,  A45D20/10

Abstract: 本实用新型公开了一种升降电吹风，包括升降支架和电吹风本体，升降支架包括底座、左支撑杆、右支撑杆、圆柱形顶柱和升降螺杆，底座的上表面设有第一凹槽，升降螺杆的底端与第一凹槽转动连接，顶柱的下表面设有第二凹槽，升降螺杆的顶端与第二凹槽转动连接，左支撑杆的一端与底座连接且左支撑杆的另一端与顶柱连接，右支撑杆的一端与底座连接且右支撑杆的另一端与顶柱连接，升降螺杆转动连接有升降螺母，升降螺母的前侧设有T型通槽，T型通槽活动连接有T型滑块，T型滑块连接有连接杆，连接杆的内部上部分设有一个电机，电机的输出轴与电吹风本体连接；本实用新型具有摇头和升降的功能，并解决了现有的电吹风采用手持从而非常麻烦的问题。

公开(公告)号：CN210124110U

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201920896952.4

申请日：2019-06-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈娣 ,  王云霞

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人果梗末端采摘手臂，其中，夹紧气缸固定在第一连接板上端面右侧，第一、第二夹爪分别固定在两气爪上，夹紧气缸上端面还固定有用于检测两夹爪间果梗的位置传感器。L形支架长段端部固定在第一连接板上端面上，且L形支架位于夹紧气缸左侧。气动剪刀固定座固定在L形支架短段上端面上，气动剪刀水平设置，气动剪刀尾部固定在气动剪刀固定座上，气动剪刀的剪钳位于两夹爪上方中间位置。两夹爪夹住果梗，气动剪刀剪断果梗。第一连接板左端与第二连接板右端固定连接，第二连接板左端连接采摘机器人肘活动关节。本实用新型结构简单，制造成本低，易于操作，适用性强，抓取位置改为果梗，不损坏果实的同时也不易脱落。

公开(公告)号：CN209581007U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201821996937.9

申请日：2018-11-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈娣

IPC: B44D3/18

Abstract: 一种便携式户外美术画板，包括固定板、支撑架、画板、压条、颜料抽板、照明灯、树叶透视抽板、透明压盖、画笔抽板、画笔套筒，所述支撑架包括连接圆盘、承接角度调节圆盘、角度固定螺栓、支撑柱、固定支架、调节支脚、固定圆环、固定螺丝,本实用新型结构简单，便于拆卸和安装，可以适用于户外坑洼的土地，便于学生写生地点的选取，还设有照明灯，保护学生视力，以及颜料抽板和画笔抽板可以更加方便学生在户外写生，而且在户外写生一般老师会要求学生对各种树叶进行写生，这时只需将透明压盖打开，将树叶放入到树叶透视抽板内盖上透明压盖后就能对树叶进行近距离写生。