公开(公告)号：CN115206092B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202210656651.0

申请日：2022-06-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许坤波 ,  石运 ,  郝苏申 ,  李猛 ,  王云霞

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的BiLSTM网络和LightGBM模型的交通预测方法，采用增加了注意力机制的BiLSTM网络和LightGBM模型，通过同时捕获交通路网的时间依赖性即交通流的局部时间变化趋势和空间依赖性即拓扑空间结构，通过历史时间步的交通流量预测未来时间步的各个路段的交通流量，由此准确预测道路网络的交通流。本发明方法能够有效预测交通流的时空变化特征和规律，预测精度高，提升了交通流预测效果。

公开(公告)号：CN115206092A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210656651.0

申请日：2022-06-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许坤波 ,  石运 ,  郝苏申 ,  李猛 ,  王云霞

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的BiLSTM网络和LightGBM模型的交通预测方法，采用增加了注意力机制的BiLSTM网络和LightGBM模型，通过同时捕获交通路网的时间依赖性即交通流的局部时间变化趋势和空间依赖性即拓扑空间结构，通过历史时间步的交通流量预测未来时间步的各个路段的交通流量，由此准确预测道路网络的交通流。本发明方法能够有效预测交通流的时空变化特征和规律，预测精度高，提升了交通流预测效果。

公开(公告)号：CN209834115U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920539123.0

申请日：2019-04-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈娣 ,  王云霞

IPC: B65B35/44 ,  B65B35/16

Abstract: 本实用新型公开了一种灯泡自动装箱机，包括机架、移动平台、抓取机构、纸箱、第一传送带、第二传送带、直线滑轨和短挡条；机架为中空长方体框架，且在机架内部偏上位置设有直线滑轨，其两端分别与机架左右内侧壁连接；在直线滑轨上水平设有移动平台，且通过滑块滑动连接；在移动平台下表面设有抓取机构，且与移动平台滑动连接；在机架内部偏下位置从左至右水平设有第一传送带和第二传送带，且其两端均分别延伸出所述机架前后外侧壁；在所述第一传送带上沿传送方向依次并列设有用于灯泡定位的短挡条；在所述第二传送带上沿传送方向依次设有纸箱。本实用新型结构紧凑，操作方便，提高了灯泡装箱的质量和速度，提高了生产效率，减少了生产成本。

公开(公告)号：CN210124110U

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201920896952.4

申请日：2019-06-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈娣 ,  王云霞

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人果梗末端采摘手臂，其中，夹紧气缸固定在第一连接板上端面右侧，第一、第二夹爪分别固定在两气爪上，夹紧气缸上端面还固定有用于检测两夹爪间果梗的位置传感器。L形支架长段端部固定在第一连接板上端面上，且L形支架位于夹紧气缸左侧。气动剪刀固定座固定在L形支架短段上端面上，气动剪刀水平设置，气动剪刀尾部固定在气动剪刀固定座上，气动剪刀的剪钳位于两夹爪上方中间位置。两夹爪夹住果梗，气动剪刀剪断果梗。第一连接板左端与第二连接板右端固定连接，第二连接板左端连接采摘机器人肘活动关节。本实用新型结构简单，制造成本低，易于操作，适用性强，抓取位置改为果梗，不损坏果实的同时也不易脱落。