公开(公告)号：CN113009834A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110433473.0

申请日：2021-04-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱志莹 ,  徐浩然 ,  朱海浪 ,  张懿涛 ,  董力 ,  钱栋樑

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮飞轮电机模糊PID控制优化方法，包括：根据磁悬浮飞轮电机的控制模型，针对模糊PID控制器，确定输入变量、输出变量及相应的变化范围；设计模糊规则的初始参数；通过模糊推理获取输出量；将输出的位移和转速处理为伸缩因子参数τ的函数；获取当前时刻和上一时刻中位移和转速读值，通过梯度下降公式更新伸缩因子参数τ。本发明通过对输出结果中的位移和转速设置权重，利用梯度下降算法对模糊规则中的伸缩因子参数进行在线自调整，使得系统输出位移的稳态精度增大，避免了系统的振荡。

公开(公告)号：CN113009834B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110433473.0

申请日：2021-04-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱志莹 ,  徐浩然 ,  朱海浪 ,  张懿涛 ,  董力 ,  钱栋樑

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮飞轮电机模糊PID控制优化方法，包括：根据磁悬浮飞轮电机的控制模型，针对模糊PID控制器，确定输入变量、输出变量及相应的变化范围；设计模糊规则的初始参数；通过模糊推理获取输出量；将输出的位移和转速处理为伸缩因子参数τ的函数；获取当前时刻和上一时刻中位移和转速读值，通过梯度下降公式更新伸缩因子参数τ。本发明通过对输出结果中的位移和转速设置权重，利用梯度下降算法对模糊规则中的伸缩因子参数进行在线自调整，使得系统输出位移的稳态精度增大，避免了系统的振荡。