一种磁悬浮飞轮电机模糊PID控制优化方法

    公开(公告)号:CN113009834B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110433473.0

    申请日:2021-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮飞轮电机模糊PID控制优化方法,包括:根据磁悬浮飞轮电机的控制模型,针对模糊PID控制器,确定输入变量、输出变量及相应的变化范围;设计模糊规则的初始参数;通过模糊推理获取输出量;将输出的位移和转速处理为伸缩因子参数τ的函数;获取当前时刻和上一时刻中位移和转速读值,通过梯度下降公式更新伸缩因子参数τ。本发明通过对输出结果中的位移和转速设置权重,利用梯度下降算法对模糊规则中的伸缩因子参数进行在线自调整,使得系统输出位移的稳态精度增大,避免了系统的振荡。

    一种磁悬浮飞轮电机模糊PID控制优化方法

    公开(公告)号:CN113009834A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110433473.0

    申请日:2021-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮飞轮电机模糊PID控制优化方法,包括:根据磁悬浮飞轮电机的控制模型,针对模糊PID控制器,确定输入变量、输出变量及相应的变化范围;设计模糊规则的初始参数;通过模糊推理获取输出量;将输出的位移和转速处理为伸缩因子参数τ的函数;获取当前时刻和上一时刻中位移和转速读值,通过梯度下降公式更新伸缩因子参数τ。本发明通过对输出结果中的位移和转速设置权重,利用梯度下降算法对模糊规则中的伸缩因子参数进行在线自调整,使得系统输出位移的稳态精度增大,避免了系统的振荡。

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