公开(公告)号：CN118940566A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410957829.4

申请日：2024-07-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张云 ,  郑勇 ,  邹逸然 ,  田骥远 ,  石璟 ,  刘钢

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种基于仿生的减振结构的设计方法，包括将自然界啄木鸟头骨减振结构和减振刀杆结构对应得到仿生减振刀杆结构系统；搭建系统能够反映各个结构之间的连接关系的动力学模型，带入参数并求解，给出减振结构合理的参数范围；利用静力学仿真确定杆体空腔结构尺寸；杆体进行模态仿真，根据前四阶模态下杆体振动情况，确定仿生系统的结构间的位置关系、装配关系、连接关系；利用DEM和微分方程对颗粒阻尼模块非线性动力学模型的求解,利用模型求解结果分析颗粒阻尼模块动态特性，从而确定合理的颗粒参数。本发明采用仿真、建模、实验等手段，合理的完成刀杆仿生减振结构设计的同时，可以缩短设计周期，可以节约结构设计投入的人力物力成本。

公开(公告)号：CN114802524A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210509787.9

申请日：2022-05-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 耿冉冉 ,  金雷浩 ,  黄家才 ,  刘汉忠 ,  朱晓春 ,  沈玉鑫 ,  邹逸然 ,  黄嘉昕 ,  季强 ,  张佳豪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种Jansen连杆结构机器人仿生腿及仿生蝎式六足机器人，仿生腿结构包括由三角连杆、与三角连杆的一个顶点铰接的第一连杆、与三角连杆的一个顶点铰接的第三连杆、与三角连杆的一个顶点铰接的第四连杆、分别与第三连杆和第一连杆铰接的第二连杆、分别与第三连杆和第四连杆铰接的上足端杆件，以及设置在上足端杆件下部的下足端杆件，下足端杆件的一端与上足端杆件一端铰接，下足端杆件的另一端通过足端减震刚簧连接上足端杆件的另一端连接；基于上述仿生腿设计出的仿生蝎式六足机器人；本申请通过对仿生腿结构的优化设计，能够提高机器人的平稳性。

公开(公告)号：CN114670951A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210508661.X

申请日：2022-05-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 耿冉冉 ,  金雷浩 ,  黄嘉昕 ,  黄家才 ,  刘汉忠 ,  朱晓春 ,  沈玉鑫 ,  邹逸然 ,  季强 ,  张佳豪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种Jansen连杆结构机器人仿生腿结构，包括第一连杆，与第一连杆一端铰接的第二连杆，与第一连杆另一端铰接的第四连杆，分别设置在第二连杆两侧的第六连杆；两个所述第六连杆的一端与第三连杆的一端铰接；两个所述第六连杆的另一端与第五连杆铰接；所述第三连杆的另一端铰接的足端杆件，足端杆件还与第五连杆、第四连杆铰接；在第一连杆与第四连杆的铰接处设置的曲柄。本结构在曲柄驱动机构的驱动下可绕曲柄固定件的中心处旋转，带动连杆和足端杆件运动，形成一种闭环联动效应，使得足端杆件运动更加协调。

公开(公告)号：CN308270693S

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202330057383.6

申请日：2023-02-17

Applicant: 南京工程学院

Designer： 刘俊成 ,  邹逸然 ,  张家豪 ,  季强 ,  金雷浩 ,  沈玉鑫

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：六足仿生机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于侦查、勘探的仿生机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。