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公开(公告)号：CN112835448B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110110041.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于单目图像明暗恢复技术与交互数据信息融合的物体三维形状重建方法，首先在标准化条件下采集物体表面图像信息和力触觉交互数据，然后利用图像处理算法从物体表面图像中获得物体表面形状信息图像，利用数据处理方法从力触觉交互数据中获取形状数据矩阵，最后将物体表面形状信息图像和形状数据矩阵进行匹配，对物体表面形状信息图像进行校正，得到物体表面形状信息三维模型。本发明保留了单目图像明暗恢复形状技术的复杂度低，速度快的优点，同时又结合力触觉交互信息对三维形状信息进行校正，有效解决了以往算法中建模结果容易受到光源条件、反射条件等实验条件影响的缺陷。
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公开(公告)号：CN109189231B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811330826.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，该机构与笔式力触觉再现装置配合使用，包括手握套环模块和夹层套环模块，夹层套环模块内部固定设置有集线模块和卡扣模块，夹层套环模块还包括套筒壁、套筒卡槽、基座和螺纹导孔，手握套环模块通过横梁与套筒卡槽的紧密配合与夹层套环模块呈嵌套分布，横梁穿过套筒卡槽并位于卡扣模块中间，螺纹导孔设置在基座上与套环相对应的位置；还包括导线，导线一端与笔式力触觉再现装置中的电机连接，另一端穿过导孔和卡扣导孔，从而导线的另一端与卡扣模块相连；本发明能使用户感觉到突变力，进而很好地表达与移动终端虚拟力触觉再现中图像高度突变而产生的力触觉信息。
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公开(公告)号：CN112835448A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110110041.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于单目图像明暗恢复技术与交互数据信息融合的物体三维形状重建方法，首先在标准化条件下采集物体表面图像信息和力触觉交互数据，然后利用图像处理算法从物体表面图像中获得物体表面形状信息图像，利用数据处理方法从力触觉交互数据中获取形状数据矩阵，最后将物体表面形状信息图像和形状数据矩阵进行匹配，对物体表面形状信息图像进行校正，得到物体表面形状信息三维模型。本发明保留了单目图像明暗恢复形状技术的复杂度低，速度快的优点，同时又结合力触觉交互信息对三维形状信息进行校正，有效解决了以往算法中建模结果容易受到光源条件、反射条件等实验条件影响的缺陷。
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公开(公告)号：CN109189231A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811330826.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，该机构与笔式力触觉再现装置配合使用，包括手握套环模块和夹层套环模块，夹层套环模块内部固定设置有集线模块和卡扣模块，夹层套环模块还包括套筒壁、套筒卡槽、基座和螺纹导孔，手握套环模块通过横梁与套筒卡槽的紧密配合与夹层套环模块呈嵌套分布，横梁穿过套筒卡槽并位于卡扣模块中间，螺纹导孔设置在基座上与套环相对应的位置；还包括导线，导线一端与笔式力触觉再现装置中的电机连接，另一端穿过导孔和卡扣导孔，从而导线的另一端与卡扣模块相连；本发明能使用户感觉到突变力，进而很好地表达与移动终端虚拟力触觉再现中图像高度突变而产生的力触觉信息。
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公开(公告)号：CN208834261U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821842321.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种用于笔式力触觉再现装置中的产生突变力的机构，该机构与笔式力触觉再现装置配合使用，包括手握套环模块和夹层套环模块，夹层套环模块内部固定设置有集线模块和卡扣模块，夹层套环模块还包括套筒壁、套筒卡槽、基座和螺纹导孔，手握套环模块通过横梁与套筒卡槽的紧密配合与夹层套环模块呈嵌套分布，横梁穿过套筒卡槽并位于卡扣模块中间，螺纹导孔设置在基座上与套环相对应的位置；还包括导线，导线一端与笔式力触觉再现装置中的电机连接，另一端穿过导孔和卡扣导孔，从而导线的另一端与卡扣模块相连；本实用新型能使用户感觉到突变力，进而很好地表达与移动终端虚拟力触觉再现中图像高度突变而产生的力触觉信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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