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公开(公告)号：CN210616522U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921766727.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种下肢外骨骼机器人仿真测试的外骨骼装置，其特征在于：包括支撑架、气动肌肉固定板、气动肌肉、弹簧预紧组件、拉压力传感器、套索、髋关节组件、大腿绑缚组件、第一连接杆、膝关节组件、小腿绑缚组件、第二连接杆、踝关节组件、脚底板；本实用新型专利采用套索、人工肌肉和弹簧相结合的驱动方式，避免了刚性驱动对人体造成的伤害，具有轻便、成本低廉，控制精确及相应速度快，此外还具有一定的缓冲效果，传动更加平稳有效。
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