-
公开(公告)号：CN219803929U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202222344447.3
申请日：2022-09-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种气动人工肌肉驱动的半蹲式辅助装置，包括腰部部件、背部部件、通过胸推轴承与腰部部件铰接的胸推部件、通过腿部轴承与腰部部件铰接的腿部部件、用于连接胸推部件与腿部部件的胸推气动肌肉和用于连接背部部件与腿部部件的腿部气动肌肉；所述胸推气动肌肉两端分别与胸推部件一端和腿部部件一端铰接，胸推气动肌肉伸缩带动胸推部件相对腰部部件转动；所述腿部气动肌肉两端分别与背部部件和腿部部件另一端铰接，腿部气动肌肉带动腿部部件相对腰部部件转动。本实用新型采用气动人工肌肉作为驱动源，造价低，重量轻。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
