公开(公告)号：CN219061917U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222085051.1

申请日：2022-08-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 闫华 ,  游星凌 ,  何晨东 ,  魏天琪 ,  曹丽丽 ,  付磊

IPC: F04B9/107 ,  F04B53/14 ,  F04B53/22

Abstract: 本实用新型公开一种仿生泵，包括底板、固定连接在底板一端的固定支撑板、与固定支撑板平行且滑动连接在底板上的滑动支撑板、设于滑动支撑板与固定支撑板之间的人工肌肉元件和弹簧、活塞杆与滑动支撑板连接且泵出端与阀连通的柱塞泵。该仿生泵将人工肌肉元件作为柱塞泵的驱动源，利用人工肌肉元件的变形原理驱动柱塞泵工作，避免现有气缸作为驱动源的摩擦运动现象，具有良好的气密性及其实用性，同时本实用新型的仿生泵对环境更加友好，同时还具有结构简单、轻便、对进度要求不高、安装方便、抗尘、抗污染能力强的优点。

公开(公告)号：CN219803929U

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202222344447.3

申请日：2022-09-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 游星凌 ,  闫华 ,  肖凤 ,  石明明 ,  魏天琪 ,  高金辉

IPC: A61H1/02 ,  A61F5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种气动人工肌肉驱动的半蹲式辅助装置，包括腰部部件、背部部件、通过胸推轴承与腰部部件铰接的胸推部件、通过腿部轴承与腰部部件铰接的腿部部件、用于连接胸推部件与腿部部件的胸推气动肌肉和用于连接背部部件与腿部部件的腿部气动肌肉；所述胸推气动肌肉两端分别与胸推部件一端和腿部部件一端铰接，胸推气动肌肉伸缩带动胸推部件相对腰部部件转动；所述腿部气动肌肉两端分别与背部部件和腿部部件另一端铰接，腿部气动肌肉带动腿部部件相对腰部部件转动。本实用新型采用气动人工肌肉作为驱动源，造价低，重量轻。