公开(公告)号：CN219142244U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202223334443.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 万伟豪 ,  黄臻臻 ,  陈桂 ,  李国豪 ,  孙家凡 ,  丁顾眙 ,  王溢新 ,  胡左轩 ,  魏瑜晗 ,  孙畅 ,  丁源广 ,  张硕 ,  严培

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型提供一种检测机器运行性能的模拟装置，包括模拟装置本体，所述模拟装置本体内部具有空腔；所述模拟装置本体内部底面固定有电炉，所述电炉的上方固定有测试台；所述模拟装置本体内部侧面固定有粉尘喷射口和喷枪，所述粉尘喷射口和喷枪均与外部环境连通，所述模拟装置本体内部顶部固定有冷气出口管，所述冷气出口管通过设置于模拟装置本体顶部内部的管道与固接于模拟装置本体外部的冷水机连通，所述管道上安装有用于泵送冷气的管道泵，所述模拟装置本体内部相对喷枪一侧的侧壁上固定有用于观察被测试机器人情况的摄像头。本实用新型全方位模拟了室外工作机器人可能遇见的不利环境，可以较为全面地测试室外工作机器人的性能。