公开(公告)号：CN116494341A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310044837.5

申请日：2023-01-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李国豪 ,  万伟豪 ,  胡左轩 ,  孙家凡 ,  严培 ,  罗薛琦 ,  黄臻臻 ,  程驰

IPC: B27L1/00 ,  B27L5/02

Abstract: 本发明提供一种原木脱皮切皮一体机，属于木材加工设备技术领域，包括第一机架、第二机架、原木固定和驱动装置、切断装置和传送装置，所述第一机架和第二机架间隔相对设置；所述第一机架和第二机架上安装有原木固定和驱动装置；第二机架上安装有切断装置和传送装置，所述切断装置设置在传送装置上方，用于切断树皮，所述第二机架上安装有第一驱动轴，第一驱动轴两侧设有旋切刀和脱皮刀，通过转动来切换两种刀头；机体外设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过PID控制系统控制第一驱动轴、旋切刀和脱皮刀；本发明能实现对不规则原木的均匀脱皮，避免有树皮未脱除；以及切出厚度均匀的木皮，减少碎片木皮产生，避免浪费；而且整个过程无需移动原木。

公开(公告)号：CN219142244U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202223334443.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 万伟豪 ,  黄臻臻 ,  陈桂 ,  李国豪 ,  孙家凡 ,  丁顾眙 ,  王溢新 ,  胡左轩 ,  魏瑜晗 ,  孙畅 ,  丁源广 ,  张硕 ,  严培

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型提供一种检测机器运行性能的模拟装置，包括模拟装置本体，所述模拟装置本体内部具有空腔；所述模拟装置本体内部底面固定有电炉，所述电炉的上方固定有测试台；所述模拟装置本体内部侧面固定有粉尘喷射口和喷枪，所述粉尘喷射口和喷枪均与外部环境连通，所述模拟装置本体内部顶部固定有冷气出口管，所述冷气出口管通过设置于模拟装置本体顶部内部的管道与固接于模拟装置本体外部的冷水机连通，所述管道上安装有用于泵送冷气的管道泵，所述模拟装置本体内部相对喷枪一侧的侧壁上固定有用于观察被测试机器人情况的摄像头。本实用新型全方位模拟了室外工作机器人可能遇见的不利环境，可以较为全面地测试室外工作机器人的性能。

公开(公告)号：CN216350221U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122220494.2

申请日：2021-09-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈佳龙 ,  何翔 ,  姜景山 ,  万伟豪 ,  王彦 ,  沈浪 ,  徐凯 ,  陈婧婧 ,  姜志炜 ,  彭真 ,  陈成 ,  吴昊 ,  顾葛杰 ,  卜宗乾 ,  汪叶 ,  章媛 ,  张翰林

IPC: G01N17/00

Abstract: 本实用新型提供一种混凝土微生物腐蚀检测装置，包括支架、混凝土管道、检测装置、储液装置、集液装置、通气装置和排气装置；混凝土管道水平固定在支架上；储液装置、集液装置、通气装置和排气装置位于支架的外侧并与混凝土管道固定连接，混凝土管道的内部构成封闭空间，通气装置可将混凝土管道内的气体排向排气装置中；装置外部的污水从进液口进入储液装置后流向混凝土管道的内部，最终流向集液装置，并从集液装置中排出污水；检测装置安装在混凝土管道上；通过混凝土管道以及管道左右的组件可以模拟混凝土管道被腐蚀的真实情况，通过检测装置可以分析微生物对混凝土管道的腐蚀程度，从而判定混凝土管道被微生物腐蚀程度的临界点。

公开(公告)号：CN219947805U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321170260.4

申请日：2023-05-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 万伟豪 ,  李国豪 ,  李子健 ,  孙家凡 ,  孙若彤 ,  丁顾眙 ,  彭程 ,  李嘉岑 ,  张硕 ,  李轩 ,  付鑫宇

IPC: B60F3/00 ,  B63B35/32 ,  E02B15/04 ,  E02B15/10

Abstract: 本申请提供一种水陆两栖的智能清洁机器人，属于垃圾处理技术领域，包括主体、若干履带车轮、螺旋桨、舵、第一机械臂和控制系统，所述履带车轮对称设置在主体的两侧，所述螺旋桨和舵设置在主体后端，所述第一机械臂设置在主体顶部前端，所述第一机械臂前端设有机械手，所述控制系统设置在主体上，所述主体两侧设有可折叠的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括上部圆环、下部扇叶和折叠连接臂；所述折叠连接臂内端连接在主体上，所述上部圆环和下部扇叶分别连接在折叠连接臂外端的上下两侧；所述下部扇叶连接有驱动电机；所述主体两侧设有与垃圾收集装置相匹配的凹槽，本装置能高效收集水面垃圾并处理水面油污，垃圾容量大，整体工作效率高。

公开(公告)号：CN215405544U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121331818.3

申请日：2021-06-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 万伟豪 ,  方钊 ,  王彦 ,  李嘉岑 ,  彭程 ,  罗薛琦 ,  施响城 ,  李婷

IPC: E01D19/00 ,  E01D19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种斜拉索减振的阻尼装置，包括活塞缸，活塞缸的内侧设置有活塞腔，活塞腔的内腔设置有铁磁性减振合金，铁磁性减振合金的上表面固定连接有第一弹簧，第一弹簧的顶端固定连接有第一安装盘，第一安装盘位于活塞腔内腔的上方，第一安装盘上表面的中端固定连接有活塞杆，活塞杆的顶端密封贯穿活塞缸并延伸至活塞缸的上方，活塞杆的顶端固定连接有拉索固定部，铁磁性减振合金的下表面固定连接有第二弹簧；该一种斜拉索减振的阻尼装置通过设置活塞腔、磁铁、铁磁性减振合金、第一弹簧与第二弹簧，本装置不仅提供固定拉索的作用，也可以通过铁磁性减振合金的内耗来减少拉索振动的能量，从而达到减振的目的。