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公开(公告)号：CN119188840A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411544472.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种贴片式压电二自由度机械臂及其驱动方法，涉及压电驱动及机器人领域，包括机械臂包括若干个依次相连的单元臂节；每个单元臂节包括两个压电振子及两个关节部分；相邻单元臂节的关节部分空间位置相互正交，通过单元臂节间关节部分实现单元臂节与单元臂节的正交连接与和预压力的施加。本发明设计结构简单、紧凑，易于实现微型化。基于压电陶瓷驱动的机械臂，不需要润滑油润滑，体型小，结构简单，响应快，不受电磁干扰，能断电自锁，控制精度高。
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公开(公告)号：CN119369454A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411544470.4
申请日：2024-10-31
Abstract: 本发明公开了一种夹心式压电二自由度机械臂及其驱动方法，包括若干个依次相连的单元臂节；每个单元臂节包括两个压电振子及两个关节部分；相邻单元臂节的关节部分空间位置相互正交，通过单元臂节间关节部分实现单元臂节与单元臂节的正交连接与和预压力的施加。本发明结构紧凑简单，无需齿轮减速等机构，易于密封，易于实现微化，运行噪声低，易于实现低速大力矩，不受电磁干扰，能断电自锁，控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119388404A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544474.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种贴片式压电驱动二自由度机械臂及其驱动方法，机械臂包含若干个依次相连的单元臂节和臂节之间的连接组件；工作时，对单元臂节上的压电振子施加具π/2相位差的驱动信号，使其与相邻压电振子接触的各点产生微幅椭圆运动，经过摩擦作用产生驱动力，可分别实现单元臂节绕与之相邻单元臂节压电振子的转动和单元臂节绕自身压电振子轴线的转动，且由于单元臂节和其相邻单元臂节在空间上正交，进而能够实现两臂节在两个正交平面内的二自由度转动。本发明易于密封以及实现微型化，不受电磁干扰，能断电自锁，无需进行不同相模态的模态耦合频率一致性调节，减少了对机械臂设计尺寸形状等的限制。
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公开(公告)号：CN119188841A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411544473.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种夹心式压电驱动二自由度机械臂及其驱动方法，涉及压电驱动及机器人领域，包括机械臂包括若干个依次相连的单元臂节和臂节之间的连接组件；每个单元臂节包括两个压电振子；每一个单元臂节和相邻单元臂节的压电振子空间位置相互正交，通过臂节间连接组件实现单元臂节与单元臂节的正交连接与和预压力的施加。本结构紧凑简单，易于实现微型化，且压电驱动原理的断电自锁效应使得本发明的机械臂控制精度高。
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公开(公告)号：CN108457183A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810299807.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: E01D19/14
Abstract: 本发明涉及一种基于黏滞流体与弹簧阻尼的拉索锚固端阻尼器，包括外筒与置于外筒内部的油缸和内筒；油缸底面与底部锚固钢索相连；油缸内部设置活塞；活塞与连接杆固定相连；连接杆穿过油缸顶面开设的通孔与内筒的底部固定相连；塞与油缸壁之间密封；连接杆与油缸顶面通孔之间密封；油缸顶面与活塞之间通过至少两根劲性弹簧连接，内筒的上部与上部锚固钢索相连；锚固钢索在动力荷载作用下产生振动拉动内筒移动带动连接杆移动，连接杆移动带动活塞移动。本发明中的油缸同时产生流体阻尼力与弹簧共同阻尼协同工作的方法，能够在不损耗拉索刚度的前提下，有效控制瞬间动力荷载作用在斜拉桥上产生的内力和位移突变，减轻拉索锚固端的负担。
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公开(公告)号：CN213235913U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022074338.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种磁悬浮轮胎驱动装置，包括外轮、轮毂、内轮、电磁铁、第一外盖和第二外盖；内轮固定在外轮内，与外轮形成一个整体；轮毂穿过内轮；第一外盖和第二外盖分别设置在内轮的两侧，与轮毂固定连接；第一外盖和第二外盖上分别设置有第一轮罩和第二轮罩，第一轮罩和第二轮罩分别罩在内轮上；第一轮罩和第二轮罩内侧均设置有磁铁，内轮外侧设置有与之磁极相同的磁铁，第一轮罩和第二轮罩与内轮产生斥力；电磁铁固定安装在轮毂上，置于内轮内侧，内轮内侧设置有磁铁，电磁铁通电后，内轮可产生旋转力。本实用新型通过磁铁之间力的作用，实现磁悬浮的效果，可有效减震，稳定车身，优化驾驶体验；本装置设计合理，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN208088122U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820475848.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: E01D19/14
Abstract: 本实用新型涉及一种基于黏滞流体与弹簧阻尼的拉索锚固端阻尼器，包括外筒与置于外筒内部的油缸和内筒；油缸底面与底部锚固钢索相连；油缸内部设置活塞；活塞与连接杆固定相连；连接杆穿过油缸顶面开设的通孔与内筒的底部固定相连；塞与油缸壁之间密封；连接杆与油缸顶面通孔之间密封；油缸顶面与活塞之间通过至少两根劲性弹簧连接，内筒的上部与上部锚固钢索相连；锚固钢索在动力荷载作用下产生振动拉动内筒移动带动连接杆移动，连接杆移动带动活塞移动。本实用新型中的油缸同时产生流体阻尼力与弹簧共同阻尼协同工作的方法，能够在不损耗拉索刚度的前提下，有效控制瞬间动力荷载作用在斜拉桥上产生的内力和位移突变，减轻拉索锚固端的负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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