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实用新型
一种应用于小车机器人的可变形轮履复合式车轮失效

公开(公告)号：CN210617739U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921763442.6

申请日：2019-10-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 韩嘉兴 , 张袁元 , 王卫涛 , 龚婷燕 , 杨赛杰 , 袁铭萧

IPC: B60B19/02 , B62D55/04

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于小车机器人的可变形轮履复合式车轮，包括履带、传动轴、设置在履带内部前侧用于改变车轮形态的变形架机构和设置在履带内部后侧用于将转矩传递给履带的齿轮传动机构。变形架机构和齿轮传动机构均装配在传动轴上，并均可绕传动轴的轴线转动。传动轴与步进电机的输出轴相连。本实用新型的轮履复合式车轮将轮式车轮和履带式车轮相结合，其可通过变形架机构切换车轮形态，以满足平整路面的高速移动需要和复杂地形下的通过性，因而本实用新型的车轮地形适应更强。

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