公开(公告)号：CN110033491B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201910299209.5

申请日：2019-04-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郝飞 ,  王宗荣 ,  史晶晶 ,  王帆 ,  陈德林 ,  胡运涛 ,  汪海洋 ,  张汝祥

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了相机标定技术领域的一种相机标定方法。旨在解决现有技术中基于一维标定杆标定精度较低，基于三维标定模板标定存在自遮挡问题，基于棋盘格形二维标定模板标定需进行角点检测而无法获取更高的标定精度，基于单个圆形图案作为特征的二维标定模板标定存在“原理性误差”。所述方法包括如下步骤：根据预制的标定模板采集标定模板图像；提取标定模板图像中的特征点，求解相机内参数及镜头畸变参数；根据相机内参数和镜头畸变参数构建多维向量；利用镜头畸变参数对所述标定模板图像进行去畸变处理并构建新的多维变量，直至相邻两次多维变量的欧式距离小于设定值，输出最后一次相机内参数及畸变参数。

公开(公告)号：CN110033491A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910299209.5

申请日：2019-04-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郝飞 ,  王宗荣 ,  史晶晶 ,  王帆 ,  陈德林 ,  胡运涛 ,  汪海洋 ,  张汝祥

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了相机标定技术领域的一种相机标定方法。旨在解决现有技术中基于一维标定杆标定精度较低，基于三维标定模板标定存在自遮挡问题，基于棋盘格形二维标定模板标定需进行角点检测而无法获取更高的标定精度，基于单个圆形图案作为特征的二维标定模板标定存在“原理性误差”。所述方法包括如下步骤：根据预制的标定模板采集标定模板图像；提取标定模板图像中的特征点，求解相机内参数及镜头畸变参数；根据相机内参数和镜头畸变参数构建多维向量；利用镜头畸变参数对所述标定模板图像进行去畸变处理并构建新的多维变量，直至相邻两次多维变量的欧式距离小于设定值，输出最后一次相机内参数及畸变参数。