公开(公告)号：CN118559560A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410798001.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈曦 ,  刘烨楚 ,  陈楚涵 ,  史昊烨 ,  蔺旭阳 ,  李超 ,  张煇杰 ,  蒋欣怡

IPC: B24B19/00 ,  B24B27/033 ,  B24B1/00 ,  B24B51/00 ,  B24B47/22 ,  B24B47/12

Abstract: 一种用于焊接机器人焊枪电极打磨装置及打磨方法，包括电极打磨模块和通信模块。当焊接机器人的电极氧化程度发生变化时，触发电极打磨程序；焊接机器人控制器通过现场总线给通信模块发送信号，启动焊枪电极打磨装置的控制程序；控制打磨电机旋转，通过电极磨头进行电极氧化打磨，打磨过程中需要保持固定恒力，同时焊接机器人不断变换电极姿态进行不同位置的打磨；当完成电极氧化打磨后，焊接机器人进入正常的作业流程。本发明结构简单紧凑，能够实现焊接机器人的电极氧化的自动化打磨，提高焊接机器人生产线的效率。能够利用简单的弹簧结构实现电极的高效率的恒力打磨，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN103146329A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201110402965.X

申请日：2011-12-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 寇波 ,  刘伟 ,  蒋广飞 ,  李超 ,  杨坤

IPC: C09J163/00 ,  C09J11/04

Abstract: 本发明公开了一种无机纳米粒子改性环氧树脂胶粘剂的制备方法。首先用偶联剂包覆无机纳米粒子并在其表面发生键合反应，得到表面修饰氨基或环氧基的无机纳米粒子，然后将改性过的无机纳米粒子与固化剂或环氧树脂充分混合，制得的改性环氧树脂胶粘剂。表面修饰的纳米粒子在环氧胶粘剂中分散均匀，所得胶粘剂的钢-钢粘接强度提高31％，冲击强度提高53.6％，力学性能提高明显。

公开(公告)号：CN210203924U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201920659093.7

申请日：2019-05-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吴其 ,  周静 ,  秦宇昊 ,  程诗雯 ,  李超

IPC: A47B61/00 ,  E05F15/73 ,  E05F15/652 ,  D06F58/10

Abstract: 本实用新型公开了一种可自动横向开合的多功能衣柜，包括柜体、第一柜门、第二柜门和控制器。柜体包括上板、下板、左板、右板、后板、第一丝杠、第二丝杠、第一驱动器和第二驱动器，上板、下板、左板、右板和后板构成一个无前盖的长方体。第一柜门设置于第二柜门的左端，上板的前端固定安装有并排设置的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均平行于后板，第一柜门的上边可横向滑动地设置于第一滑槽中，第二柜门的上边可横向滑动地设置于第二滑槽中。本实用新型的衣柜的柜门可以在感应到人的到来时及时横向移动，用户可以直接抱着叠好的衣物到衣柜处并及时将衣物存放在衣柜中，无需提前打开柜门，可满足各种大小的房间。