公开(公告)号：CN109243275A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811249326.2

申请日：2018-10-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈桂 ,  赵臻晖 ,  乔贵方 ,  耿楠 ,  李谨 ,  李振华 ,  丁飞 ,  万其

IPC: G09B23/28 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于牙科根管治疗的运动控制与力检测模拟实验装置，包括底座、二自由度进给控制装置、根管锉夹持装置、离体牙模型夹持装置、多维力学信息检测装置、二自由度偏移控制装置。底座用于固定支撑二自由度进给控制装置与二自由度偏移控制装置。二自由度进给控制装置通过与根管锉夹持装置连接，使根管锉具有沿Z轴移动和绕Z轴转动两个自由度。二自由度偏移控制装置经多维力学信息检测装置与离体牙模型夹持装置固定连接，使离体牙模型具有沿X轴移动和沿Y轴移动两个自由度。多维力学信息检测装置能够实时监测运行过程中离体牙模型的受力情况。本案能够模拟牙科根管治疗手术中的根管预备操作并实现多维力学信息的检测与实时采集。

公开(公告)号：CN209357333U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201821735683.5

申请日：2018-10-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵臻晖 ,  陈桂 ,  耿楠 ,  李谨 ,  李振华 ,  丁飞

IPC: G09B23/28 ,  G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于牙科根管治疗的运动控制与力检测模拟实验装置，包括底座、二自由度进给控制装置、根管锉夹持装置、离体牙模型夹持装置、多维力学信息检测装置、二自由度偏移控制装置。底座用于固定支撑二自由度进给控制装置与二自由度偏移控制装置。二自由度进给控制装置通过与根管锉夹持装置连接，使根管锉具有沿Z轴移动和绕Z轴转动两个自由度。二自由度偏移控制装置经多维力学信息检测装置与离体牙模型夹持装置固定连接，使离体牙模型具有沿X轴移动和沿Y轴移动两个自由度。多维力学信息检测装置能够实时监测运行过程中离体牙模型的受力情况。本案能够模拟牙科根管治疗手术中的根管预备操作并实现多维力学信息的检测与实时采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利